#pragma CODE_SEG NON_BANKED之中斷講解

MC9SDG128B的中斷編程主要有兩種方式:
第一種是使用符號“TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示編譯器下面的函數是插斷服務常式。編譯器會用一個特殊的中斷返回指令來結束這個函數（對大多數處理器來說，一般是RTI指令）.
第二種是使用“interrupt”關鍵字,“interrupt”關鍵字是一個非標準ANSI-C的關鍵字，因此，它不能被所有ANSI-C編譯器廠商所支援。同樣，對不同的編譯器，“interrupt”關鍵字的用法可能會改變。“interrupt”關鍵字同樣會提示編譯器下面的函數是一個插斷服務常式。
一旦中斷服務函數寫好了，你必須把插斷服務常式和中斷向量表聯絡起來，這通過初始化中斷向量表來實現，你可以通過下面兩種方法來初始化中斷向量表：
第一種是在PRM檔案中，使用“VECTOR ADDRESS”或“VECTOR”命令。連接器提供兩個命令來初始化中斷向量表：VECTOR ADDRESS 或 VECTOR，你使用VECTOR ADDRESS 命令插斷服務常式的地址寫到中斷向量表裡。
第二種是使用“interrupt”關鍵字，在你寫插斷服務常式的時候，你可以在ANSI-C源檔案裡直接把插斷服務常式和特殊的中斷號聯絡起來.
下面是我寫的MC9SDG128B的16位自由定時器溢出中斷處理常式，已調試通過：
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

int intcount = 0;

void timer_init(void)

{

TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128

TSCR2_PR1 = 1;

TSCR2_PR2 = 1;

TSCR2_TOI = 1; //overflow enable

TFLG2_TOF = 1;

TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 16 void timer_interrupt_handle(void)
{

intcount++;

TFLG2_TOF = 1; //clear interrupt flag
};
#pragma CODE_SEG DEFAULT

void main(void)
{

EnableInterrupts;

timer_init();

for(;;) {}
}

以下是採用TRAP_PROC符號編寫的中斷服務程式：
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
{

TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128

TSCR2_PR1 = 1;

TSCR2_PR2 = 1;

TSCR2_TOI = 1; //overflow enable

TFLG2_TOF = 1;

TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
void timer_interrupt_handle(void)
{

intcount++;

TFLG2_TOF = 1;
};
#pragma CODE_SEG DEFAULT

void main(void)
{

EnableInterrupts;

timer_init();

for(;;) {}
}

中斷服務程式編寫完後你需要在.prm檔案裡添加如下一句：
VECTOR 16 timer_interrupt_handle
這樣中斷服務程式才和相應的中斷號聯絡起來。這個程式也已經調試通過。

插斷服務常式必須被定位於non-banked 地區，通過使用“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”可以把中斷常式定位於non-banked 地區。同時你必須確保“sectionNON_BANKED”不能出現在.prm檔案中。在插斷服務常式的末尾你需要添加“#pragma CODE_SEG DEFAULT”，否則的話，後面的函數也會被定位在“non-banked”地區。

所以說我們的插斷服務常式必須被“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”和“#pragma CODE_SEG DEFAULT”包圍起來。

小記：
IRQ 為 Interrupt ReQuest的縮寫，中文可譯為插斷要求。
由於在電腦運行中，CPU是持續處於忙碌狀態，而當硬體介面裝置開始或結束收發資訊，需要CPU處理資訊運算時，便會透過IRQ對CPU送出插斷要求訊號，讓CPU儲存進行中的工作，然後暫停手邊的工作，先行處理周邊硬體提出的需求，這便是插斷要求的作用。