10.1、android輸入系統_必備Linux編程知識_inotify和epoll

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1. inotify和epoll

怎麼監測鍵盤接入與拔出？

(1)hotplug機制：核心發現鍵盤接入/拔出==>啟動hotplug進程==>發訊息給輸入系統

(2)inotify機制：輸入系統使用inotify來監測目錄/dev/input

android使用inofity機制

 

當插入多個鍵盤時，系統怎麼知道哪個鍵盤被按下？

android下使用epoll，可以同時監控多個檔案，當檔案發生改變，其會知道誰變化了

 

參考代碼:
frameworks\native\services\inputflinger\EventHub.cpp

參考文章:
《深入理解Android 卷III》第五章 深入理解Android輸入系統 
http://blog.csdn.net/innost/article/details/47660387

 

inotify的使用(監測目錄或者檔案的變化)

(1)fd = inotify_init()

(2)inotify_add_watch(目錄名字/檔案名稱字，建立/刪除)

(3)read(fd),平時目錄和檔案沒有建立或者刪除時，會休眠，發生變化後read返回多個inotify_event結構體

inotify_event.name儲存了名字，inotify_event.len表示名字的長度，inotify_event.mask表示發生了說明變化(建立還是刪除)

 

inotify.c編寫(Usage:inotify <dir> 這個目錄下發生的變化)

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/inotify.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

int read_process_inotify_fd(int fd){

　　int res;

　　char event_buf[512];

　　int event_size;

　　int event_pos = 0;

　　struct inotify_event *event;

　　res = read(fd,event_buf,sizeof(event_buf));

　　if(res < (int)sizeof(*event)){

　　　　if(errno == EINTR)

　　　　　　return 0;

　　　　printf("could not get event ,%s\n",strerror(errno));

　　　　return -1;

　　}

　　//處理資料，讀到的資料是一個或多個inotify_event，他們len不一樣，逐個處理

　　while(res >= (int)sizeof(*event)){

　　　　event = (struct inotify_event *)(event_buf+event_pos);

　　　　if(event->len){

　　　　　　if(event->mask & IN_CREATE){

　　　　　　　　　　printf("create file : %s\n",event->name);

　　　　　　}else{

　　　　　　　　　　printf("delete file : %s\n",event->name);

　　　　　　}

　　　　}

　　　　event_size = sizeof(*event)+event->len;

　　　　res -= event_size;

　　　　event_pos += event_size;

　　}

　　return 0;

}

 

int main(int argc,char **argv)

{

　　int mINotifyFd;

　　int result;

　　if(argc != 2)

　　{

　　　　printf("Usage:%s <dir>\n",argv[0]);

　　　　return -1;

　　}

　　mINotifyFd = inotify_init();

　　result = inotify_add_watch(mINotifyFd,argv[1],IN_DELETE | IN_CREATE);

　　while(1)

　　{

　　　　read_process_inotify_fd(mINotifyFd);

　　}

　　return 0;

 

}
gcc -o inotify inotify.c
mkdir tmp
./inotify tmp &

echo > tmp/1
echo > tmp/2
rm tmp/1 tmp/2

 

epoll用來檢測多個檔案有無資料供讀出、有無空間供寫入

(1)epoll_create//建立fd

(2)對每個檔案執行epoll_ctl(......,EPOLL_CTL_ADD,) 表示要監測它

(3)epoll_wait//等待某個檔案可用

(4)不在想監測某檔案可用執行epoll_ctl(......,EPOLL_CTL_DEL,)

epoll , fifo :
http://stackoverflow.com/questions/15055065/o-rdwr-on-named-pipes-with-poll

使用fifo是, 我們的epoll程式是reader
echo aa > tmp/1 是writer
a.
如果reader以 O_RDONLY|O_NONBLOCK開啟FIFO檔案,
當writer寫入資料時, epoll_wait會立刻返回;
當writer關閉FIFO之後, reader再次調用epoll_wait, 它也會立刻返回(原因是EPPLLHUP, 描述符被掛斷)
b.
如果reader以 O_RDWR開啟FIFO檔案
當writer寫入資料時, epoll_wait會立刻返回;
當writer關閉FIFO之後, reader再次調用epoll_wait, 它並不會立刻返回, 而是繼續等待有資料

epoll.c

/*Usage:epoll <file1> [file2] [file3]*/

#include <sys/epoll.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#define DATA_MAX_LEN 500

int add_to_epoll(int fd,int epollFd)

{

　　int result;

　　struct epoll_event eventItem;

　　memset(&eventItem,0,sizeof(eventItem));

　　eventItem.events = EPOLLIN;//表示監測其有資料

　　eventItem.data.fd=fd;

　　result = epoll_ctl(epollFd,EPOLL_CTL_ADD,fd,&eventItem);

　　return result;

}

void rm_from_epoll(int fd,int epollFd)

{

　　result = epoll_ctl(epollFd,EPOLL_CTL_DEL,fd,NULL);

}

int main(int argc,char **argv)

{

　　int mEpollFd;

　　int i;

　　char buf[DATA_MAX_LEN];

　　static const int EPOLL_MAX_EVENTS = 16;//epoll_wait一次最大監測事件數目

　　struct epoll_event mPendingEventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];

　　if(argc < 2)

　　{

　　　　printf("Usage:%s<file1> [file2] [file3] \n",argv[0]);

　　　　return -1;

　　}

　　mEpollFd = epoll_create(8);

　　/*for each file:open it /add it to epoll*/

　　for(i = 1;i < argc;i++)

　　{

　　　　int tmpFd = open(argv[i],O_RDWR);

　　　　add_to_epoll(tmpFd,mEpollFd);

　　}

　　/*epoll_wait*/

　　while(1){

　　　　int pollResult = epoll_wait(mEpollFd ,mPendingEventItems,EPOLL_MAX_EVENTS ,-1);//-1表示永遠監測不退出

　　　　for(i=0;i<pollResult;i++)

　　　　{

　　　　　　int len =read(mPendingEventItems[i].data.fd,buf,DATA_MAX_LEN);

　　　　　　buf[len] = ‘\0‘;

　　　　　　printf("get data:%s\n",buf);

　　　　}

　　}

　　return 0;

}

gcc -o epoll epoll.c
mkdir tmp
mkfifo tmp/1 tmp/2 tmp/3
./epoll tmp/1 tmp/2 tmp/3 &
echo aaa > tmp/1
echo bbb > tmp/2

 

課後作業:
編寫 inotify_epoll.c, 用它來監測tmp/目錄: 有檔案被建立/刪除, 有檔案可讀出資料
a. 當在tmp/下建立檔案時, 會立刻監測到，並且使用epoll監測該檔案
b. 當檔案有資料時，讀出資料
c. 當tmp/下檔案被刪除時，會立刻監測到，並且把它從epoll中移除不再監測

inotify_epoll.c
gcc -o inotify_epoll inotify_epoll.c
mkdir tmp
./inotify_epoll tmp/ &
mkfifo tmp/1 tmp/2 tmp/3
echo aaa > tmp/1
echo bbb > tmp/2
rm tmp/3

10.1、android輸入系統_必備Linux編程知識_inotify和epoll