10.13 android輸入系統_多點觸摸驅動理論與架構

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1、多點觸摸驅動理論

驅動程式僅上報多個觸點的位置就可以，是放大還是縮小由應用程式控制

對於多點觸摸驅動在linux系統中有個輸入子系統，其已經實現了open/read/write等介面

我們只需要實現硬體相關的升級，有資料時上報硬體相關資料給輸入子系統

input.c//輸入子系統核心檔案

　　.open找到input_handler得到對應的fops，在調用真正的open

在android系統中用到evdev.c其來提供input_handler

裝置相關：

(1)構造input_device

(2設定

(3)註冊

(4)有資料時，通過input_event上報寫入buffer中，並喚醒read，在evdev.c中的read會去讀buffer中的資料

 

單點觸摸：

上報什麼資料？

按下：BTN_TOUCH,1

滑動：for(){ABS_X,x;ABS_Y,y;ABS_PRESSURE,1;BTN_TOUCH,1}

鬆開：BTN_TOUCH,0;ABS_PRESSURE,0

多點觸摸:（參考文檔multi-touch-protocol.txt多點觸摸協議）

同一時刻，上報所有觸點的位置

for(){t1時刻：上報p1、p2位置；t2時刻：上報p3、p4位置.......}

上報的資料分為AB兩類：

A類簡單，只上報觸點位置，不關心觸點關係

B類複雜，上報觸點的位置和觸點的關係，資料由多點觸摸控制IC提供（比如通過計算得到兩個點是一個滑動產生的（距離短））

觸摸控制IC提供的資料包括：觸點位置，觸點關係

 

 

 

2、多點觸摸驅動架構

參考:
drivers\input\touchscreen\ft5x06_ts.c

第一次:
git clone https://github.com/weidongshan/DRV_0005_MultiTouchPanel.git
或
git clone https://git.coding.net/weidongshan/DRV_0005_MultiTouchPanel.git

更新:
git pull origin

取出指定版本:
git checkout v1 // Demo driver for multi touch panel, it is only a Framework
git checkout v2 // There are some errors in v1

視頻堪誤:
a. 要設定input_dev的name, android根據這個name找到設定檔
b. 完全鬆開觸控螢幕後要上報: input_mt_sync, input_sync
c. input_set_abs_params(ts_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 最大ID值, 0, 0);
其中的最大ID值沒有限制，是裝置自身定義的值，最大值一般由觸控螢幕控制IC決定。
一般電容屏最多支援10點觸摸，但是ID值跟"N點觸摸"無關

 

控制IC通過中斷管腳通知CPU有觸控螢幕資料了，然後CPU通過IIC或者SPI讀取資料

 

i2c_driver {

.probe

.id_table

.detect

.address_list

}

註冊i2c_driver 的時候，使用adapter遍曆address_list，如果發現裝置存在，調用detect函數做進一步判斷，會在detect函數中設定info結構體的type值並且返回0，返回0之後，會建立一個新的I2C裝置(i2c_new_device(adapter,&info)),這個裝置會使用info->type與id_table裡面的name相同的化就調用probe函數，我們在probe函數中讀取控制IC發送的資料並上報

 

 

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