Android系統的11種感應器

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度  #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力  #define SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向  #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺儀  #define SENSOR_TYPE_LIGHT               5 //光線感應  #define SENSOR_TYPE_PRESSURE            6 //壓力  #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         7 //溫度   #define SENSOR_TYPE_PROXIMITY           8 //接近  #define SENSOR_TYPE_GRAVITY             9 //重力  #define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//線性加速度  #define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR     11//旋轉向量

1 加速 度感應器

加速度感應器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。

該數值包含地心引力 的影響，單位是m/s^2。

將手機平放在案頭上，x軸預設為0，y軸預設0，z軸預設9.81。

將手機 朝下放在案頭上，z軸為-9.81。

將手機向左傾斜，x軸為正值。

將手機向右傾斜，x軸為負值。

將手機向上傾斜，y軸為負值。

將手機向下傾斜，y軸為正值。

加速度感應器可能是最 為成熟的一種mems產品，市場上的加速度感應器種類很多。

手機中常用的加速度感應器有BOSCH（博世 ）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

這些感應器一般提供±2G至±16G的加速度測量範 圍，採用I2C或SPI介面和MCU相連，資料精度小於16bit。

2 磁力感應器

磁力感應器簡稱為M- sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場資料。

該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

硬體上一般沒有獨立的磁力感應器，磁力 資料由電子羅盤感應器提供（E-compass）。

電子羅盤感應器同時提供下文的方向感應器資料。

3 方向感應器

方向感應器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度資料，方向資料的單位是角度。

為了得到精確的角度資料，E-compass需要擷取G-sensor的資料，

經過計算生產O-sensor資料 ，否則只能擷取水平方向的角度。

方向感應器提供三個資料，分別為azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，範圍為0°至360°。

0°=北，90°=東，180 °=南，270°=西。

pitch：x軸和水平面的夾角，範圍為-180°至180°。

當z軸向y軸轉動時， 角度為正值。

roll：y軸和水平面的夾角，由於曆史原因，範圍為-90°至90°。

當x軸向z軸移 動時，角度為正值。

電子羅盤在擷取正確的資料前需要進行校準，通常可用8字校準法。

8字 校準法要求使用者使用需要校準的裝置在空中做8字晃動，

原則上盡量多的讓裝置法線方向指向空間的所 有8個象限。

手機中使用的電子羅盤晶片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等 等。

由於需要讀取G-sensor資料並計算出M-sensor和O-sensor資料，

因此廠商一般會提供一個 後台daemon來完成工作，電子羅盤演算法一般是公司私人產權。