30 Days of .NET [Windows Mobile Applications] – Day 03: GPS Compass(GPS指南針)

原文見Day 03: GPS Compass

需求

使用GPS資訊顯示指南針。

實現

GPS指南針就是在UI上顯示當前位置的方位(azimuth),GPS receiver輸出的NMEA裡就包含了這個資訊。存放在GPRMC的第八個欄位。

$GPRMC,015834,A,3749.8448,S,14459.6697,E,000.0,136.8,120908,011.7,E*63

上述例子中136.8為方位角。基於NMEA的分析，我寫過一篇文章.NET Compact Framework下的GPS NMEA data資料分析。

作者提出進行GPS的開發有三種選擇，1.直接使用串口串連GPS receiver。2.使用OpenNETCF GPS Library。3.使用GPS Intermediate Driver。
作者最終選擇了GPS Intermediate Driver，這個庫支援Windows Mobile 5以上系統。MS宣稱GPS Intermediate Driver可以屏蔽所有硬體的差異，說實在，屏蔽了所有硬體的差異意味著這個庫只是支援通用的NMEA，廠商的NMEA就不能解析出來了。凡事都是有優缺點，技術選型主要取決於需求。對這個指南針的需求比較簡單，只是需要取出方位角資訊，使用GPS Intermediate Driver可以提高開發效率。

進行GPS Intermediate Driver的開發，可以從參考Windows Mobile 6的案例代碼C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS。MS把GPS Intermediate Driver封裝到Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location裡面，進行Compatct Framework的開發，我們只需要使用Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location就可以了。

GpsDeviceState device = null;
GpsPosition position = null;
Gps gps = new Gps();

private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
    gps.DeviceStateChanged += new DeviceStateChangedEventHandler(gps_DeviceStateChanged);
    gps.LocationChanged += new LocationChangedEventHandler(gps_LocationChanged);
}

private void startGpsMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (!gps.Opened)
    {
        gps.Open();
    }
}

private void stopGpsMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (gps.Opened)
    {
        gps.Close();
    }
}

上面是使用Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location的核心代碼，GpsDeviceState device定義GPS裝置的狀態，裝置的具體狀態可以參考GpsDeviceState.cs裡面的enum定義

public enum GpsServiceState : int
{
    Off = 0,
    On = 1,
    StartingUp = 2, 
    ShuttingDown = 3,
    Unloading = 4,
    Uninitialized = 5,
    Unknown = -1
}

GpsPosition position定義了位置資訊，其實這個類是大而全的類，把通用的NMEA可以分析的資訊全部放到這個類裡面。

有類圖定義可見，我們不僅僅可以得到方位角資訊，而且可以在這個類裡面得到經緯度，海拔，UTC時間，速度，衛星狀態，誤差值等等。

Gps對象表示一台Gps的裝置，gps.Open();為開啟裝置，開始接受GPS資訊，gps.Close();為關閉該裝置。gps.DeviceStateChanged += new DeviceStateChangedEventHandler(gps_DeviceStateChanged);和gps.LocationChanged += new LocationChangedEventHandler(gps_LocationChanged);表示訂閱裝置狀態變化資訊和位置變化資訊。從GpsPosition的類定義知道，當位置發生變化，也就是回調gps_LocationChanged的時候，可以取出經緯度，海拔等多方面的資訊。因此只要訂閱該訊息就可以完成幾乎所有的GPS開發。

使用假GPS(FakeGPS)裝置測試程式

作者提供了一個測試方法，使得沒有GPS receiver的裝置也可以進行測試，FakeGPS 可以在C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS找到。FakeGPS可以參考  施炯 同學的 A Windows Mobile GPS Application Sample – Using Fake GPS

設定Share Folder。

安裝FakeGPS.CAB。

配置FakeGPS。

使用FakeGPS測試GpsCompass，請在Window Mobile 6 Professional下測試，我在Window Mobile 6 Classic下測試，開啟GPS裝置失敗。

 

安裝程式: gpsCompass.cab

原始碼: gpsCompass.zip
 

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