410c手把手安卓系統控制I2C光流感應器

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需要調用的模組

本文所使用的I/O主要有如下三個部分
? I2C介面
? UART介面
? USB介面

需要使用的硬體外設如下
Grove Digital Light Sensor
上文中提到的UART轉USB1.8v線

核心的定製

首先我們需要對核心進行重新設定，從而添加我們的裝置驅動

重新編譯核心

在96board官網下載我們的最新Android 5.1版本

官方提供的核心目前預設無法識別我們的I2C光感應器，因此我們需要在核心中重新編譯並添加驅動

首先在官方網站下載Linux Android的BSP包，將其clone並編譯

編譯核心指令

首先切換到來源目錄下
進入build目錄
Lunch msm8916_64-userdebug
啟動kernel config：執行命令
Make-j8 kernelconfig
註：j8為電腦核心數目，取決於我們進行編譯電腦的配置

接下來我們就可以在介面上看到如所示的介面了：

在kernel編譯選項中選擇TAOS TSL2560,TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

儲存並從kernel configmenu中退出

如果我們在裝置上添加了一個新驅動，那麼我們需要在Makefile中做出更改，並在kernel/driovers中的Kconfig檔案添加正確的路勁，從而能夠追溯到正確的裝置驅動Kconfig檔案。 該步驟能夠在kernel config 中添加新的入口，從而能夠在config介面中進行選擇，驅動檔案需要添加到同樣的目錄中，與Kconfig檔案以及Makefile檔案一樣

開啟/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi並添加如下的代碼
&soc {
[email protected] {

[email protected] { /* Grove digital light sensor */
compatible = “taos,tsl2561”;
reg = <0x29>;
}
儲存檔案並運行如下命令:
Make –j8 bootimage

Boot.img將會在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用於配置I2C通訊，我們將此感應器串連到I2C-0裝置上

將kernel燒寫到DragonBoard 410c上

在上電時按住按鈕音量下鍵，我們可以將410c設定為fastboot模式。一旦進入fastboot模式，我們就可以使用命令列將boot.img燒寫到410c中
fastboot flash boot boot.img
將DragonBoard 410c上的J8引腳串連到PCA9306感應器中
按如下串連方式：

PIN #37 ??VREF2 of PCA9306 ??VCC of grove light sensor
PIN #39 ??“-“on Bread Board
PIN #35 ??VREF1 of PCA9306
PIN #15 (I2C0_SCL) ??SCL1 of PCA9306
PIN #17 (I2C0_SDA) ??SDA1 of PCA9306
PCA9306 GND to “-“on Bread Board
VREF2 of PCA9306 ??VCC of Digital Light Sensor
SCL2 of PCA9306 ??SCL of Digital Light Sensor
SDA2 of PCA9306 ??SDA of Digital Light Sensor
“-“ from Bread Board ??GND of Digital Light Senso

串連UART轉USB線到電腦上

PIN #11 UART1_TX
PIN #13 UART1_RX
PIN #1 GND

參考我的文章進行串連

測試硬體

根據如上的操作，我們已經可以在啟動後檢測到裝置了
首先在kernel的trace中找到如下資訊：
tsl2563 0-0029: model 5, rev. 0
如果你沒有USB轉UART，我們可以通過ADB進行登入
adb shell
su
dmesg
隨著shell啟動，我們進入到目錄/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下
我們可以看到裝置0-0029，0x29表示的是感應器的I2C地址
cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0
cat in_illuminance0_input
接下來我們就能看到作為輸出的一個整數值，不斷地遮擋或打光到感應器上，並執行
cat in_illuminance0_input
指令，我們就可以看到一個不斷變化的光流值了

410c手把手安卓系統控制I2C光流感應器