Kinect開發筆記之五使用PowerShell控制Kinect，powershellkinect

Kinect開發筆記之五使用PowerShell控制Kinect，powershellkinect

這是第一次用MarkDown編輯器來寫部落格，挺喜歡這種沒有任何格式舒服的編輯器，自由洒脫更加易讀，留一個不自然的自然段紀念下找到舒服的編輯器。

這次要記錄使用win7/win8內建的PowerShell來控制Kinect，改變Kinect的俯仰角度。

在我們安裝Kinect SDK後，所有用來控制Kinect的驅動程式與相關函數庫都已裝進Windows中。所以我們可以直接使用Windows內建的PowerShell來對我們已經串連成功的Kinect進行最基本的控制。

首先我們先開啟Powershell，按下Windows+R，調出運行視窗，並輸入powershell，斷行符號！

我們會發現。。。出現了命令提示字元一樣的東西，顯得有些低端。。。這裡為了好看一些、高端一些、方便一些，我們調出powershell的整合指令碼環境，我們在出現的命令提示字元中輸入ise，斷行符號，我們就可以看到介面比較成熟的Ise，而且在我們寫代碼的時候，會有自動提示。

調出整合指令碼環境後，我們在Ise中開始輸入指令碼。我們要進行的操作是：載入Assembly——啟動Kinect——控制Kinect俯仰角——關閉Kinect。

[Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("Microsoft.Kinect")[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Start()[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ElevationAngle=13[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Stop()

我們每輸入一行，需要按下斷行符號，Kinect會按照我們的指令碼做出相應的調整。在Ise中執行結果如下：

在執行第一行指令碼的時候，將看到系統響應已經載入GAC（Global Assembly Cache，存放系統共用.NET組件的地方）內部的.NET組件。

執行第二行指令碼，Kinect感應器啟動，我們可以注意到Kinect最左邊的紅外線投影機啟動，發出紅光。

執行第三行指令碼，Kinect會很明顯的抬頭13度。

執行第四行指令碼，與第二行指令碼相對應，使用完之後要關閉Kinect，避免系統資源的額外浪費，也確保之後的程式範例順利運行。

我們也可以使用Powershell來開關Kinect for Windows的紅外投影機功能，這裡我們前面提過，Kinect for Xbox是不具備此功能的。
這裡我貼出代碼就不再一次在Ise中執行了。

[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=1[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=0

當ForceInfraredEmitterOff=1的時候，是強制關閉，等於0的時候是開啟紅外，當然這段代碼也要放在Start()和Stop()方法之間執行。

當然使用PowerShell能夠做到的還遠不只這些，只是他不能作為我們開發的工具，只能在調試和熟悉Kinect的時候給我們很大的協助。

註：此系列博文參考《Kinect體感程式設計入門》

2015.3.21 10：23
By Mr.Losers