51單片機 （手把手教你）串口通訊-基礎篇__串口通訊

通訊方式
並行

適合短距離通訊，並行通訊控制簡單、相對傳輸速度快（8位一起傳輸）。

串列

只能一位一位的傳送。

同步（瞭解）

建立發送方時鐘對接收方時鐘的直接控制，使雙方達到完全同步。此時，傳輸資料的位之間的距離均為“位間隔”的整數倍，同時傳送的字元間不留間隙。

發送方對接收方的同步可以通過外同步和自同步

非同步（常）

以字元（構成的幀）為單位進行傳輸。資料位元從低到高傳送。

格式：

這裡的空閑時間是任意的。

串列通訊的制式（傳輸方向）
單工（僅能沿一個方向）

半雙工（可進行雙向，但需分時）

全雙工系統

串列通訊的錯誤校正
同位

在發送資料時，資料位元尾隨的1位為同位位元（1/0）。奇數同位時，資料中1的個數與檢驗位1的個數之和應為奇數；偶校正時，資料中1的個數與校正位1的個數之和應為偶數。接收字元時，對1的個數進行校正，若字元不一致，則說明傳輸資料過程中出現錯誤。

代碼和校正

發送方將所發資料區塊求和（或各位元組異或），產生一個位元組的校正字元（校正和）附加到資料區塊末尾。接收方接收資料時，同時對資料區塊（除校正位元組外）求和（或各位元組異或），將所得的結果與發送方的“校正和”進行比較，一致則無差。

迴圈冗餘校正

通過某種數學預算實現有效資訊與校正位之間的迴圈校正，常用語對磁碟資訊的傳輸、儲存區的完整性校正。

串口的基本結構

SBUF：51單片機中的特殊寄存器，串列資料緩衝器（一個接收一個發送），兩個其實是共用的一個地址99H，但是兩個在物理上面是分開的。 當發送使用時，就採用SBUF=XXX;  （XXX為需要傳送的資料） 當接收使用時，採用XXX=SBUF； 記得因為是串列的所以傳輸都是一位一位進行的。 T1溢出率：T1計時器的溢出頻率（就是計時器每次低位計滿向高位進位時間的倒數） 用處：用於計算傳輸速率（每秒傳輸二進位代碼的位元）
實現單片機與電腦之間的互相傳送字串通訊
工具：STC-ISP
代碼：

#include <reg52.h>#include <stdio.h>              //printf標頭檔#define uc unsigned char #define uint unsigned intuc flag,i,flag_t,s[50]="",j=0,flag_n=0;uc code table[]="I get ";        void init(){TMOD=0x20;  //定時器工作方式，選擇了定時器1，工作方式2 八位初值自動重裝的8位定時器。 TH1=0xfd;  //定時器1初值,設定傳輸速率為9600 晶振11.0529MHZ?TL1=0xfd;TR1=1;  //開啟定時器1SM0=0;SM1=1;  //10位非同步接收，（8位元據）傳輸速率可變    REN=1;  //允許串列口接收位EA=1;      //允許中斷（總閘）ES=1;  //允許串口中斷}void main(){init();while(1){  if(flag==1){  if(flag_n!=0)   //使第二個及以後I get xx 換行，不與You transfer在一行（單純為了格式好看）{TI=1;printf("\n");while(!TI);TI=0;}for(i=0;i<6;i++){SBUF=table[i];while(!TI);TI=0;}for(i=0;s[i]!='#'&&i<50;i++){SBUF=s[i];while(!TI);TI=0;}flag=0;}if(flag_t==1)   //發送完畢之後，在電腦端輸出。{TI=1;   //printf之前必須將T1置為1才行。printf ("\nYou transfer %s",s);while(!TI);TI=0;flag_t=0;}}}void ser() interrupt 4{if(RI) //接收資料，手動將RI清0{    RI=0;if(flag==0&&j!=0)//1.迴圈賦值為'\0'(字串結尾標誌符),j=0，為了第二次傳遞字串是又是從頭輸出{ //2.flag為0和j不為0時，保證是第二次及以後，傳輸字串（控制輸出格式）flag_n++; for(j=0;s[j]!='#'&&j<50;j++)  s[j]='\0';  j=0;}s[j]=SBUF;flag=1;if(s[j]=='#'||j==49) //以'#'作為傳送字串的結尾符，我定義的字元數組最長為50所以49也應該結束。flag_t=1;else j++;}if(TI)     //發送資料{} }

運行截圖：


代碼解讀：基本上就是幾個模組：計時器、中斷以及串口通訊 中斷 寄存器介紹 IE（interrupt enable）:（可位定址）設定各個中斷源的開啟和關閉 IP（interrupt prior）中斷優先順序寄存器：（可位定址）用來設定各個中斷源屬於兩級中斷中的哪一級
中斷源：


中斷響應條件： 1.中斷源有插斷要求 2.此中斷源的中斷允許位為1 3.CPU開中斷（EA=1） 代碼書寫： 1.先開總中斷EA 2 .然後再開特定的中斷去控制 3.如果有特殊需要優先順序問題再設定IP 4.中斷函數書寫 格式 void 函數名() interrupt 中斷號（上面圖示的序號） //中斷函數傳回值一定是void   //函數名隨便寫 //中斷號用來判斷是哪個中斷源

計時器 寄存器介紹 TCON 支援位定址 ：控制寄存器，控制T1、T0的啟動和停止及設定溢出標誌

TMOD，不支援位定址：定時/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能

計時器代碼書寫步驟： 1.EA=1; 2.ETX=1;                            //開啟計時器X中斷
3.配置工作方式  TMOD=0x..; //根據自己需求按照上表來配      3.配置計時器初值 //THX=(65535-N)/256; //TLX=(65535-N)%256;     //N由你要計時的時間長度決定。計時器計一個數花費一個刻度來計算。
4.TRX=1;                           //開啟計時器X

串口通訊 寄存器介紹 PCON電源管理寄存器 ：(不可位定址)

用來管理單片機的電源部分，包括上電複位檢測、掉電模式

、空閑模式等

SCON:（可位定址）用以設定串列口的工作方式、接收/發送控制以及設定狀態標誌





傳輸速率計算


SMOD就是PCON中的第一位，預設為0 fosc為晶振頻率，所以自己設定不同傳輸速率時，也要考慮晶振不同的問題。

代碼書寫 1.上面都書寫完畢之後 2.還需要ES=1 3.傳輸資料時，SBUF=XX    接收資料時，XX=SBUF 4.中斷函數書寫  一定要將RI清0，但是TI的清0在主函數中進行 //因為TI在中斷中進行，(1)沒有if(TI)的判斷，那麼就會和RI的處理混淆(2)如果有TI判斷 //那麼有可能永遠進行不了傳輸資料，因為最開始TI是為0的，無法進入TI條件，就無傳 //輸資料（SBUF=XX）。而且在傳輸資料的時候會又一次進入中斷，就是還沒處理中 //斷就又進入了另外一個中斷，導致通訊出現異常。

相信有了這些模組的講解之後加上代碼的注釋應該都懂了~ 如果有任何問題和不懂的都可以提出~