A* Algorithm（ GO ON）

A*演算法在人工智慧中是一種典型的啟發學習法搜尋演算法，為了說清楚A*演算法，我看還是先說說何謂啟發學習法演算法。

何謂啟發學習法搜尋演算法
　　在說它之前先提提狀態空間搜尋。狀態空間搜尋，如果按專業點的說法就是將問題求解過程表現為從初始狀態到目標狀態尋找這個路徑的過程。通俗點說，就是在解一個問題時，找到一條解題的過程可以從求解的開始到問題的結果（好象並不通俗哦）。由於求解問題的過程中分枝有很多，主要是求解過程中求解條件的不確定性，不完備性造成的，使得求解的路徑很多這就構成了一個圖，我們說這個圖就是狀態空間。問題的求解實際上就是在這個圖中找到一條路徑可以從開始到結果。這個尋找的過程就是狀態空間搜尋。
　　常用的狀態空間搜尋有深度優先和廣度優先。廣度優先是從初始狀態一層一層向下找，直到找到目標為止。深度優先是按照一定的順序前尋找完一個分支，再尋找另一個分支，以至找到目標為止。這兩種演算法在資料結構書中都有描述，可以參看這些書得到更詳細的解釋。
　　前面說的廣度和深度優先搜尋有一個很大的缺陷就是他們都是在一個給定的狀態空間中窮舉。這在狀態空間不大的情況下是很合適的演算法，可是當狀態空間十分大，且不預測的情況下就不可取了。他的效率實在太低，甚至不可完成。在這裡就要用到啟發學習法搜尋了。
　　啟發學習法搜尋就是在狀態空間中的搜尋對每一個搜尋的位置進行評估，得到最好的位置，再從這個位置進行搜尋直到目標。這樣可以省略大量無畏的搜尋路徑，提到了效率。在啟發學習法搜尋中，對位置的估價是十分重要的。採用了不同的估價可以有不同的效果。我們先看看估價是如何表示的。
　　啟發中的估價是用估價函數表示的，如：

f(n) = g(n) + h(n)

　　其中f(n) 是節點n的估價函數，g(n)實在狀態空間中從初始節點到n節點的實際代價，h(n)是從n到目標節點最佳路徑的估計代價。在這裡主要是h(n)體現了搜尋的啟發資訊，因為g(n)是已知的。如果說詳細點，g(n)代表了搜尋的廣度的優先趨勢。但是當h(n) >> g(n)時，可以省略g(n)，而提高效率。這些就深了，不懂也不影響啦！我們繼續看看何謂A*演算法。