一種多尺度的KCF跟蹤程式碼分析（二）——圖片視頻轉換和初始框輸入

前幾天我在 這裡 分析了一下代碼
但只是簡單做了個記錄，沒有說明具體的使用
映像跟蹤，需要三樣東西: 跟蹤程式，跟蹤圖片序列，初始框
對應的是：KCFTracker代碼，映像資料和名為images.txt的映像序列名字，初始框region.txt


KCFTracker代碼，已經分析過了


映像資料，不同人寫的代碼介面通常不同，但主要是圖片和視頻的來迴轉換，而且對於結果來說，通常轉換成視頻比較易於觀看
在這分析2個程式，圖片序列轉換成視頻檔案，和視頻檔案轉換成映像序列
1）視頻拆成圖片幀：
使用OpenCV讀取視頻檔案，自己定義輸出映像序列的名字和儲存位置。給出輸入檔案和起始、停止儲存的幀號，儲存中間的幀
argv[1]是視頻檔案名稱字
argv[2]是視頻檔案從開始儲存的幀號：使用時間*幀頻計算
argv[3]是視頻檔案從停止儲存的幀號：使用時間*幀頻計算
argv[4]是儲存圖片幀時，每argv[4]幀，儲存一幀
在Ubuntu上面啟動並執行時候，通常是如下命令：
./Opencv_player_save  /media/li/OS/Users/lmw/Desktop/\[SHANA\]1481948372.mp4 5825 7100 1
即儲存.mp4檔案從5825到7100中間的每一幀。

#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;int main(int argc, char ** argv){  int startframe = 8881; //圖片開始幀號  int endframe = 164;  char cur_fn[255];  char prefix[] = "/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";//圖片序列的路徑  char ext[] = ".jpg"; //順序圖表片的尾碼名  //open the video  cv::VideoCapture capture(argv[1]);  //check the video  if(!capture.isOpened())    return 1;  //get the rate  double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);  bool stop(false);  cv::Mat frame;  cv::namedWindow("Opencv Player");  capture.read(frame);  std::cout<<"the width is "<<frame.cols<<std::endl;  std::cout<<"the highth is "<<frame.rows<<std::endl;  //get the delay  int delay = 1000/rate;  if (delay == 0)    delay = 33;  int god = 0;  //show every picture of the video  while(!stop){    //try to get next picture    if(!capture.read(frame))      break;    //cv::imshow("Opencv Player", frame);    //if(cv::waitKey(delay)>=0)    //  stop = true;  god++;  cout<<"frame :" <<god<<endl;  if(god>atof(argv[2]) && god<atof(argv[3])  && god%((int)atof(argv[4]))==0){    strcpy(cur_fn,"");    sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);    startframe++;    cv::imwrite(cur_fn, frame);  }  else if(god>=atof(argv[3])){    exit(0);  }  }  capture.release();}

2）圖片幀整合成視頻：
在這裡需要定義一副映像的寬、高，視訊框架頻，輸出檔案名字，圖片檔案的路徑和起始結束的序號：

#include <opencv/cv.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <stdio.h>/*******************************************************/int main(){int i = 0;//初始化視頻編寫器,參數根據實際視頻檔案修改CvVideoWriter* writer = 0;int isColor = 1;//int fps = 25; // or 30double fps = 15;int frameW = 1920;int frameH = 1080;writer = cvCreateVideoWriter("RGB.avi",CV_FOURCC('X','V','I','D'),fps, cvSize(frameW, frameH), isColor);printf("\tvideo height:%d\n\tvidoe width:%d\n\t\fps:%f\n",frameH, frameW, fps);int startframe = 1; //圖片開始幀號int endframe = 1654;char cur_fn[255];char prefix[] = "/home/li/work/KCF/project/KCF_src/";//圖片序列的路徑char ext[] = ".jpg"; //順序圖表片的尾碼名//儲存視頻檔案IplImage* img = 0;// int nFrames = 50;// for (i = 0; i < nFrames; i++)// {// cvWriteFrame(writer,img); //寫入一幀到一個視頻檔案中 cvGrabFrame(capture);// }while (startframe <= endframe){  strcpy(cur_fn,"");  sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);  img = cvLoadImage(cur_fn,isColor);  if (!img){    printf("can not open file\n");    return 0;  }  //cvNamedWindow("mainWin0",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  //cvShowImage("mainWin0",img);  //cvWaitKey(20);  cvWriteFrame(writer,img);  cvWaitKey(20);  startframe++;  cvReleaseImage(&img);}//建立視窗//cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//cvShowImage("mainWin",img);//cvWaitKey(20);//釋放視訊記憶體cvReleaseVideoWriter(&writer);}

3）images.txt映像序列產生
在這還要產生名為images.txt的映像序列檔案

#include <fstream>#include <cstdlib>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){  string result_name = "images1.txt";  ofstream result("images1.txt");  if (!result)    cout<<"error!"<<endl;  int img_num = 8951;  for (int i=8881;i<=img_num;i++)  {    char img_name[80];    result<<"/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";    sprintf(img_name, "%04d.jpg\n",i);    result<<img_name;  }  return 0;}

4）編輯地區檔案region.txt，應該是左上方點，右上方點，左下角點，右下角點的順序
直接讀取目標位置，修改座標即可