關於cv：：warpaffine函數

  在做漢字 驗證碼識別時用warpAffine做了個映像旋轉，發現有點問題。仔細看了下這個函數的說明，如下：

//! warps the image using affine transformation
CV_EXPORTS_W void warpAffine( const Mat& src, CV_OUT Mat& dst,
                            const Mat& M, Size dsize,
                            int flags=INTER_LINEAR,
                            int borderMode=BORDER_CONSTANT,
                            const Scalar& borderValue=Scalar());

 

對應的解釋網址http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/geometric_image_transformations.html

 

映像的變換通過下面的公式完成

M 矩陣可以通過cv::Mat mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); 產生

其中center確定了旋轉的中心點，angle是旋轉的角度，1.0是放大的倍數。

 

M矩陣也可以指定為其他的形式，如自己設定M的值，

以center（23,23），angle=59.9，factor=1.0旋轉映像對應的M值為

       注意M是CV_64F的。這個類型用at<t>似乎無法訪問，它認為M是unsigned類型的。

需要強制類型轉換double* m = (double*)M.data;，然後通過指標進行讀取。具體代碼可以參考getRotationMatrix2D的源碼。

 

這個值通過下面的公式計算得到

 

在做字元旋轉的時候，-59度的角度傾斜矯正有錯誤，而

-32度的角度是正確的。

 

原因出在cv：：minAreaRect上，計算左轉的傾斜角度時有90的相差，後面這個圖是右轉的，前面是左轉的。

如何知道該不該+這個90度呢？源碼很長，沒仔細看。大致是用最左下角的點為conner，確定兩個邊來計算的，問題是取那個邊呢？用位置關係好像無論怎麼取，左轉和右轉的時候，這個邊都有個切換。（懶的畫圖了。大家可以自己畫個圖看看）2個邊向量剛好有90度的差。一種方法是確定取長邊，但有些字不適合。

 

另外warpAffine有個參數需要注意：WARP_INVERSE_MAP