加速計和陀螺儀，加速計陀螺儀

加速計和陀螺儀，加速計陀螺儀

在程式中如果需要建立運動管理器的執行個體,應由一個執行個體向整個程式提供加速計和陀螺儀運動服務.因為裝置中只有一個加速計和一個陀螺儀,使用單例更合乎邏輯.

建立運動管理器使用架構為:CoreMotion.framework

引入標頭檔#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

//初始化運動管理器    CMMotionManager *motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];    //判斷裝置是否支援加速計和陀螺儀        if (motionManager.accelerometerAvailable&&motionManager.gyroAvailable) {        //設定時間,讓加速計每隔0.01秒就發送一次更新    motionManager.accelerometerUpdateInterval=.01;        //接受陀螺儀        motionManager.gyroUpdateInterval=.01;    //啟動加速計更新,並制定每次加速計更新都執行程式塊    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {        //代碼塊    }];        [motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {            //代碼塊        }];    }    else    {        NSLog(@"裝置不支援陀螺儀");    }

如果要停止接受加速計和陀螺儀的更新
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
[motionManager stopGyroUpdates];