一不小心踏進Android開發: TPMini大眼睛使用PS3藍芽手柄（四）圍繞linmctool挖掘SixAxis通訊協議

這是一套連載文章，用以記錄大眼睛串連藍芽手柄的全過程。謹以此文獻給那一周我缺失的睡眠。 此文的性質相當於（公開的）個人日記，未經本人允許，請勿轉載。

 

上文說到，linmctool編譯後串連手柄成功，各按鍵都有了反應。我可以展開對SixAxis各個按鍵的探索了。

在測試的過程中，有一次突然連不上了。我很鬱悶，無論怎麼調都不行。最後終於發現，第一次能夠成功串連，完全是歸功於我在研究hidd時無意輸入的命令: hciconfig hci1 up 和 hciconfig hci1 piscan。由於我有2個藍芽適配器，在大眼睛啟動後，第一個插入的藍芽適配器被分配到了hci0，在hci0有效情況下如果再插入一個藍芽適配器，新插入的就會分配為hci1。大眼睛似乎佔用了hci0，導致hci0一直無法up起來。我第一次連成功，正好是因為先插入了一個無用的適配器hci0，然後插入了與SixAxis配對好的適配器hci1。hci0很慘，被大眼睛中的某個進程強搶而去，而hci1沒有被搶，正好被linmctool用上了。但是一旦重啟大眼睛，或者改變適配器的順序，或者只插入一個藍芽適配器，都會導致連不成功。經反覆實驗，要想正常串連，需要2個條件，1.相應的hci可以成功up；2.相應的hci必須開啟pscan。如此說來，瞎蒙能蒙對的機率實在是不大，我真的很幸運。

經過多次實驗，我發現了佔用hci0的罪魁禍首是/system/bin/bluetoothd。它讓我學會了使用ps命令和kill命令，但kill也仍然是kill不掉它，殺了之後就會自動再啟動。真是豈有此理，我只好rename了，讓系統找不到它。以後再也不怕hci0無法up了。

言歸正傳。接下來該研究SixAxis的按鍵和感應器了。

改了改linmctool中的代碼，我讓它把從手柄中傳來的所有資料都顯示出來了。

經過反覆測試，我不禁驚呆了。

我沒有玩過PS3，當初買這個手柄純粹是一時興起，看它沒有線束縛才買的。我真的沒有想到它居然這麼強大！除了SELECT，START，L3，R3和PS鍵之外，其它所有的按鍵都能測出按的力度！這也太下本兒了。後來和遊戲控同事交流才知道，在PS3中玩遊戲時，方向鍵按輕和按重跑的速度是不同的。我去！

 

下面是一組樣本資料，從hcidump命令擷取到的：

> ACL data: handle 42 flags 0x02 dlen 54    L2CAP(d): cid 0x0041 len 50 [psm 19]      HIDP: Data: Input report      0000: 01 00 00 00 00 00 7f 80  81 80 00 00 00 00 00 00  ................      0010: 00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 03 03 16  ................      0020: ff b7 00 0e 33 a0 77 01  c0 01 fc 01 e7 01 8d 01  ?.3爓.???..      0030: f0                                                ?

 

可以看出，每次手柄向主機發送49位元組。經過測試、對比，可發現其中的規律：

這49位元組中，

第3位元組為8個按鍵，從低到高位，依次是：SELECT，L3，R3，START，上方向，右方向，下方向，左方向。前4個按鍵的壓力值位於第11~第14位元組，讀數一直是0；後4個按鍵的壓力值分別位於第15~第18位元組。

第4位元組為8個按鍵，從低到高位，依次是：L2，R2，L1，R1，三角，圓，叉，方塊。這8個按鍵的壓力值分別位於第19~第26位元組。

第5位元組的最低位是PS鍵，此鍵的壓力值位於第27位元組，讀數一直是0。

第42，43位元組為X軸（左搖桿水平方向）的值，高位元組在前。

第44，45位元組為Y軸（左搖桿垂直方向）的值，高位元組在前。

第46，47位元組為Z軸（右搖桿水平方向）的值，高位元組在前。

第48，49位元組為gZ軸（右搖桿垂直方向）的值，高位元組在前。

 

其它位元組有一些用來測量加速度的，測量搖杆傾斜度的，還有一些不知道幹啥的，不容易測，就沒有仔細測試。

以上這些足夠目前用了。

 

OK，有了這些，可以初步開始我們的規划了。

 

我一直在用 Xperia Play，這是一款非常不錯的手機，推開手柄後，可以利用手柄進行各種控制，不只是玩遊戲，還包括系統的各項功能。

初步設計，我打算用SixAxis實現Play中手柄的各種功能。也就是說，上下左右方向鍵用來控制游標（不是滑鼠指標），叉鍵確定，圓圈鍵返回，L3鍵作為菜單鍵，R3鍵作為首頁鍵，L2和R2鍵作為音量鍵，

另外，三角鍵用來搜尋，左搖桿控制滑鼠指標，方框鍵類比滑鼠左鍵，右搖桿用來類比手划動螢幕。

 

要實現這些功能，我們的軟體就要起到橋樑的作用，一頭串連SixAxis，另一頭在系統中類比鍵盤或滑鼠的動作。

下篇繼續。