往android的核心添加驅動（其實就是添加linux核心驅動）

向android的核心添加驅動，其實就是向linux核心添加驅動。主要在兩個檔案裡添加點資訊，一個是Kconfig檔案，一個是Makefile檔案。比如你添加的驅動你代碼放到drivers目錄下面的XXX目錄，那麼修在該目錄下的Kconfig檔案和Makefile檔案。

具體的修改方法：

比如我現在修改drivers\staging\android\下的Kconfig檔案。

config ANDROID_LOGGER

tristate "Android log driver"

default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE

bool "Android RAM buffer console"

default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE

bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"

default y

depends on ANDROID_RAM_CONSOLE

如果我想添加一個驅動，驅動名字為 somedrv，那麼在這個檔案裡加入：

config ANDROID_DEMUXER

bool "Android Somedrv Driver"

default n

這樣就可以了。這樣在編譯核心的時候，make menuconfig命令之後，會有

Android Somedrv Driver的選擇，選擇它就可以將驅動編進核心。

然後在Makefile裡面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV) += somedrv.o。

這樣就修改好了。

這樣編譯核心的時候就把驅動編譯進去了，前提編譯前選擇驅動。

現在我編譯的核心都是用在模擬器上的，也就是說在qemu上運行核心。那麼編譯的時候的config就用goldfish_defconfig，這樣編譯前就不執行make menuconfig命令而是執行

make goldfish_defconfig（前提是已經將代碼切換到goldfish分支）。

這樣就自動產生.config檔案了，不用自己去選擇。但是這樣的.config檔案並沒有包含自己添加的驅動，要手動修改.config檔案，開啟檔案，搜尋一下欄位”somedrv”，會看見：

# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

Somedrv沒有被包含編譯，手動修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y, 跟下面那句一樣，這樣就會將這個驅動編進核心。

這樣編譯出來的核心，已經包含somedrv驅動。

但是這個驅動掛載在/dev下只用所有者許可權，這樣程式還是沒有辦法訪問這個裝置。這個時候要修改一個檔案，主目錄\system\core\rootdir目錄下的ueventd.rc檔案，這個檔案可以設定驅動掛載到/dev目錄下時的許可權和所有者。添加這句

/dev/demuxer 0666 root root

這樣就可以了。好像這個要重新編譯一下。。

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