遊戲開發中的人工智慧-第2章-追逐和閃躲

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（一）追逐和閃躲有三部分組成：

     1：做出追和逃的決策判斷（在後文談論到狀態機器和神經網路時，再討論）；

     2：開始追或逃，也就是讓追擊者追獵物，或者讓獵物儘可能的裡追擊者遠一點（本章重點）；

     3：躲避障礙物（第五章和第六章，再討論）；

（二）基本的追逐和閃躲

     1：更具獵物的座標修改追擊者的座標，使兩者的距離越來越短；

     2：基本追逐的演算法：

        假設：追逐者座標（predatorX, predatorY），閃躲者座標（preyX,preyY） 
      連續環境的基本追逐代碼

    if(predatorX<preyX) predatorX++;

    else if(predatorX>preyX) predatorX--;

    if(predatorY>preyY)predatorY--;

    else if(predatorY<preyY)predatorY++;

  

 3：基本閃躲的演算法：

   if(preyX > predatorX) preyX++;

   else if(preyX<predatorX)preyX--;

   if(prey>predatorY) preyY++; 

   else if(preyY < predatorY) preyY--;
   
 （三）視線追逐

 視線法主要是讓追擊者沿直線方向追擊獵物，讓追擊者永遠面對著獵物當時的位置直進，獵物不動，追擊者所走的路線是直的，獵物移動，追擊者所走的路線就不一定是直的了；

3.1 磚塊環境中，為什麼要視線追逐

 

 

遊戲開發中的人工智慧-第2章-追逐和閃躲