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演算法[草稿]

來源：互聯網
上載者：User
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新演算法如下。

1.投影圓心至直線

2.計算投影點是否在l1,l2之間,在的話用點到直線距離==r計算碰撞點，時間

3.如果投影點不在l1/l2之間，計算其與l1,l2距離。
取d=距離較小的一個，判斷d和r大小。

4.如果d<=r,點到點距離==r 計算碰撞時間，碰撞點

演算法思路。
圓圍繞線段移動一圈，圓心軌跡是一個膠囊體。

因此實際問題等同於點和膠囊相交判斷。(2個圓+一個方塊)

此演算法可對任意形狀多邊形作碰撞檢測。

擴充至3d則是球/面
等價於點與平面+膠囊體邊界檢測

 

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