基於多核處理器的RTOS多核擴充分析與研究 四

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4.3  支援SMP的調度模組設計 4.3.1  調度模組的功能     在SMP系統中CPU沒有主從之分,作業系統的調度模組對CPU的管理不是通過一個專門的CPU進行集中管理,而是由系統中所有CPU共同分工協商完成。調度器的工作也被分散到各個CPU中,每個CPU負責本CPU上的調度工作。重新調度可能由於任務啟用、任務結束、等待訊號、獲得訊號、退出臨界區、等待事件、獲得事件、任務睡眠、任務喚醒

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