通用的EBOOT概念可參考“Windows CE 5.0 Boot Loader的流程分析”,本文僅通過抽象i.MX21平台上Windows CE 5.0 Eboot代碼來說明從板子上電到WinCE跑起來的幕後故事以及各段代碼所發揮的作用。對照原始碼閱讀本文會有更好的效果。
相關代碼目錄如下:
%WINCE/Platform/iMX21ADS/Src/Bootloader/eboot
%WINCE/PLATFORM/COMMON/SRC/ARM/Freescale/MX21/Startup
%WINCE/PLATFORM/Imx21ads/Src/Kernel/Oal
%WINCE/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/ETHDBG/BLCOMMON/blcommon.c
(一)%WINCE/PLATFORM/COMMON/SRC/ARM/Freescale/MX21/Startup/startup.s
功能:在OEM板級初始化前先初始化i.MX21處理器的核心模組
主要的函數功能及流程分析如下:
1.StartUp()---這部分代碼是Boot Loader和OAL共用的。
在板子上電後,第一步是將處理器設定為特權模式,跳轉到MMUCacheDisable( ),使TLB和cache、寫緩衝無效,並關閉 MMU、cache。接著設定AIPI寄存器,跳轉到OALSetUpSystemControl 和OALSetUpFrequencies,初始化系統控制模式和時鐘頻率。程式接下來的工作是啟用I Cache,並跳轉到OALIsImageInRAM、OALSetUpExtMemories以初始化外部存放裝置。隨後是設定MAX寄存器、配置AITC中斷控制器、屏蔽和清中斷的一段代碼。接下來程式先後跳轉到OALSetUpGpio、OALSetUpKeypad,即初始化系統GPIO和鍵盤裝置。最後程式跳轉到OALStartUp(),載入g_oalAddressTable地址,再跳轉到KernelStart(),完成代碼重定位和從RAM中啟動Eboot等功能。
上述KernelStart()函數,先跳轉到OALIsImageInRAM程式段判斷Image是否正跑在RAM裡。如果不是,則在接下來的RelocateEBOOT程式段裡進行代碼重定位;如果已經在RAM裡,則跳轉到RamStart程式段,設定串連寄存器LR、載入OEMAddressTable和頁表的地址,然後跳轉到MMUSetup函數,根據OEMAddressTable設定MMU,並使能MMU、啟用cache。在完成了MMU的設定後,程式跳轉到blcommon.c中的BootloaderMain(),這個Eboot主控函數將調用main.c中的一系列OEM函數實現CE系統在板子上的啟動。
上面提到的函數所在檔案如下: OALSetUpSystemControl 、OALSetUpFrequencies、OALSetUpExtMemories、OALSetUpGpio、OALSetUpKeypad這幾個函數位於 %WINCE/PLATFORM /iMX21/ Imx21ads/Src/Kernel/Oal/oal_startup.c中;OALIsImageInRAM和OALStartUp位於%WINCE/PLATFORM/Imx21ads/Src/Kernel/Oal/startup.s中。KernelStart則位於%WINCE/PLATFORM/Imx21ads/Src/Bootloader/Eboot/startup.s中。
2. MMUCacheDisable( ) --- 使TLB和cache、寫緩衝無效,並關閉 MMU、cache。
3. MMUSetup()---這個函數將被%Eboot/startup.s調用,它根據OEMAddressTable設定MMU,並使能MMU、啟用cache。
(二) main.c
基本流程:
初始化調試連接埠---初始化平台基本裝置---列印使用者菜單---初始化網路參數---下載核心---啟動OS
主要函數及功能:
OEMReportError()----用於點亮LED,並列印出錯誤提示
OEMMultiBINNotify()---- 當系統具有多個BIN檔案時用來提示使用者下載的是哪一個BIN
OEMDebugInit( )------- 調用了OEMInitDebugSerial( ),初始化調試串口
OEMPlatformInit( )----- 初始化板上裝置
① 通過調試串口列印出Eboot的版本資訊
② 調用InitEthDevice(),初始化乙太網路控制器
③ 設定MAC地址,初始化OAL與eboot共用參數,RTC
④ 調用MainMenu( ),通過串口與使用者互動,設定啟動選項及參數
OEMPreDownload( )--- 判斷是否下載,調用OALKitlCreateName()設定裝置名稱,初始化IP參數,調用EbootInitEtherTransport()初始化TFTP參數
OEMReadData()----- 內部是通過OEMEthGetFrame( )來傳輸資料的
OEMLaunch( )----------- 根據PB裡的設定來更新OAL與eboot共用參數,並判斷是否需要將NK燒到Nand Flash中,最後調用Eboot/startup.s 裡的Launch( )啟動WinCE核心
在main.c中還有一個重要的函數,那就是ManiMenu( )。它提供了以下啟動選項菜單:
0)MAC地址設定
1)靜態IP設定
2)靜態掩碼設定
3)啟用DHCP
4)恢複到出廠設定
5)儲存目前Eboot的設定
D)下載
E)擦除Nor Flash
L)從Nor Flash啟動
R)從RAM中啟動
總的來說,在i.MX21平台上WinCE EBoot就是在以下幾個檔案間不斷跳轉的過程:
%Startup/startup.s --- oal_startup.c --- %Oal/startup.s --- %Eboot/startup.s--- blcommon.c---main.c
PS: 如果對i.MX21上電最初階段系統初始化的彙編代碼有興趣的,可以看看“i.MX21平台上Startup.s程式碼分析”。