Android基礎入門教程——10.10 感應器專題(1)——相關介紹

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Android基礎入門教程——10.10 感應器專題(1)——相關介紹

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1.感應器相關介紹：

　 說到感應器，相信大家都不會陌生吧，比如的搖一搖就用到了加速度感應器；
感應器的定義：一種物理裝置或者生物器官，能夠探測、感受外界的訊號，物理條件(如光，熱，
適度)或化學組成（如煙霧），並將探知的資訊傳遞給其他的裝置或者器官！
感應器的種類：可以從不同的角度對感應器進行劃分，轉換原理(感應器工作的基本物理或化學
效應)；用途；輸出訊號以及製作材料和工藝等。一般是按工作原來來分：物理感應器與化學感應器
兩類！手機上搭載的基本都是物理感應器，手機上搭載的感應器有下面這些：

• 方向感應器(Orientation sensor)
• 加速感應器（Accelerometer sensor）
• 陀螺儀感應器(Gyroscope sensor)
• 磁場感應器(Magnetic field sensor)
• 距離感應器(Proximity sensor)
• 光線感應器(Light sensor)
• 氣壓感應器(Pressure sensor)
• 溫度感應器（Temperature sensor）
• 重力感應器（Gravity sensor，Android 2.3引入）
• 線性加速感應器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
• 旋轉向量感應器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
• 相對濕度感應器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
• 近距離無線通訊（NFC）感應器（Android 2.3引入），NFC和其他不一樣，具有讀寫功能。

當然除了這些以外還有其他比如心率感應器，記步感應器，指紋感應器等，
關於Android裝置所支援的感應器類型可見官方文檔：Sensor Summary部分的內容~

2.如何查看自己手機所支援的感應器有哪些？

上面說的這麼多種肯定不是所有手機都具備的，每台手機上搭載的感應器類型
以及數目都可能是不一樣的，比如我手頭上的Nexus 5支援的感應器類型有：
重力，光線，距離，氣壓和陀螺儀！而令意外moto x 二代則有重力，光線，
距離和紅外感應器！關於自己手機支援的感應器類型，你可以到相關的評測
網站比如：中關村手機線上，太平洋等，搜尋到自己的機型查看相關參數！
當然，我們也可以自己寫代碼來看看自己手機支援的感應器類型~

程式碼範例：

運行：

代碼實現：

activity_main.xml：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <ScrollView        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent">        <TextView            android:id="@+id/txt_show"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="match_parent" />    </ScrollView></RelativeLayout>

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {    private TextView txt_show;    private SensorManager sm;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        txt_show = (TextView) findViewById(R.id.txt_show);        List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);        StringBuilder sb = new StringBuilder();        sb.append("此手機有" + allSensors.size() + "個感應器，分別有：\n\n");        for(Sensor s:allSensors){            switch (s.getType()){                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:                    sb.append(s.getType() + " 加速度感應器(Accelerometer sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:                    sb.append(s.getType() + " 陀螺儀感應器(Gyroscope sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_LIGHT:                    sb.append(s.getType() + " 光線感應器(Light sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:                    sb.append(s.getType() + " 磁場感應器(Magnetic field sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                    sb.append(s.getType() + " 方向感應器(Orientation sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_PRESSURE:                    sb.append(s.getType() + " 氣壓感應器(Pressure sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_PROXIMITY:                    sb.append(s.getType() + " 距離感應器(Proximity sensor)" + "\n");                    break;                case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:                    sb.append(s.getType() + " 溫度感應器(Temperature sensor)" + "\n");                    break;                default:                    sb.append(s.getType() + " 其他感應器" + "\n");                    break;            }            sb.append("裝置名稱：" + s.getName() + "\n 裝置版本：" + s.getVersion() + "\n 供應商："                    + s.getVendor() + "\n\n");        }        txt_show.setText(sb.toString());    }}

3.Sensor感應器相關的方法以及使用套路

從2中的例子我們可以大概地總結下擷取Sensor感應器以及擷取感應器相關的一些資訊
流程如下：

1)Sensor感應器的相關方法

Step 1：獲得感應器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

• Step 2：獲得裝置的感應器對象的列表：

List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

• Step 3：迭代擷取Sensor對象，然後調用對應方法獲得感應器的相關資訊：

for(Sensor s:allSensors){    sensor.getName();   //獲得感應器名稱    sensor.getType();     //獲得感應器種類    sensor.getVendor();    //獲得感應器供應商    sensor.getVersion();    //獲得感應器版本    sensor.getResolution();  //獲得精度值    sensor.getMaximumRange(); //獲得最大範圍    sensor.getPower();        //感應器使用時的耗電量 }

2)感應器的使用套路

一般我們是很少說直接去擷取Sensor，然後擷取上面這些資訊的！因為這沒什麼
大的作用，我們更多的時候是去擷取感應器採集到的資料，比如擷取當前的大氣壓，
或者方向感應器三個角的值，或者陀螺儀的值這樣~而大部分的感應器資料擷取都是
下面的一個套路：

~Step 1：獲得感應器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

~Step 2：調用特定方法獲得需要的感應器：

比如這裡擷取的是方向感應器，想獲得什麼感應器自己查API~：

Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

~Step 3：實現SensorEventListener介面，重寫onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法！

onSensorChanged：當感應器的值變化時會回調
onAccuracyChanged：當感應器的進度發生改變時會回調

@Override    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        final float[] _Data = event.values;       this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]);    }    @Override    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    }

我們一般擷取感應器資料的來源就是這個SensorEvent，這個類中有一個values的變數，
類型是Float[]，該變數最多有只有三個元素，而且感應器不同，對應元素代表的含義也不同，
比如方向感應器中第一個元素是方位角的值，而氣壓感應器中第一個值則是氣壓值！

~Step 4：SensorManager對象調用registerListener註冊監聽器：

ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

方法也很簡單，對應的參數：內容物件，Sensor感應器對象，
以及感應器的延時時間的精度密度，有四個可選值：
SENSOR_DELAY_FASTEST——延時：0ms
SENSOR_DELAY_GAME——延時：20ms
SENSOR_DELAY_UI——延時：60ms
SENSOR_DELAY_NORMAL——延時：200ms
當然低延時意味著更頻繁的檢車，更意味著更多的電量消耗，如果不是要求精度非常高的建議
別使用太高精度的，一般用第三個較多~自己衡量衡量吧~

~Step 5：監聽器的取消註冊：

用完就放，一個很好的習慣，一般我們可以把他寫到Activity或者Service的銷毀方法中：

    public void destroy(){        ms.unregisterListener(mContext, mSensorOrientation);    }

好的，套路非常簡單~

4.本節範例程式碼下載：

SensorDemo1.zip

本節小結：

好的，本節給大家講解了下Android中的感應器的介紹以及如何瞭解自己手機所支援的感應器，
除了網上查，也可以自己寫代碼測，然後還講解了Sensor感應器相關資訊擷取的方法流程，最後
還講解了採集感應器資料的套路，後面我們會針對一些常用的感應器的用法進行剖析，敬請期待~

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