Android BlueDroid（二）：BlueDroid藍芽開啟過程init，androidbluedroid

Android BlueDroid（二）：BlueDroid藍芽開啟過程init，androidbluedroid

關鍵詞：bluedroid  initNative enableNative BTIF_TASK  BTU_TASKbt_hc_work_thread set_power  preload  GKI
作者：xubin341719(歡迎轉載，請註明作者，請尊重著作權，謝謝！)
歡迎指正錯誤，共同學習、共同進步！！

 一、   藍芽開啟流程概述，如所示：init、enable

和一般的函數調用相同，android上層通過APP-->Native-->JNI-->bluetoothinterface-->bluetooth HCIinterface。HCI interface中實現了init、set_power、preload相應函數
init、enable函數主要實現的功能：
（1）、建立：btif_task/BTIF_TASK
（2）、初始化BTE
（3）、建立：btu_task/BTU_TASK
（4）、初始化HCI、串口相關，啟動HCI工作主線程：bt_hc_callback，晶片上電、RF參數初始化、藍芽位址名稱相關設定；
（5）、建立：bt_hc_worker_thread藍芽工作主線程，發送接收命令；
（6）、初始化藍芽協議棧；
二、initNative函數的的實現
        這部分主要啟動相應sock、協議棧初始化、啟動btif_task,監聽處理藍芽介面相關的狀態訊息。實現流程如下所示。

 1、應用部分函數調用（從adatper開始）
packages\apps\Bluetooth\src\com\android\bluetooth\btservice\ AdapterService.java

    public void onCreate() {        super.onCreate();        if (DBG) debugLog("onCreate");        mBinder = new AdapterServiceBinder(this);        mAdapterProperties = new AdapterProperties(this);        mAdapterStateMachine =  AdapterState.make(this, mAdapterProperties);        mJniCallbacks =  new JniCallbacks(mAdapterStateMachine, mAdapterProperties);        initNative();//調用initNative函數；        mNativeAvailable=true;        mCallbacks = new RemoteCallbackList<IBluetoothCallback>();        //Load the name and address        getAdapterPropertyNative(AbstractionLayer.BT_PROPERTY_BDADDR);        getAdapterPropertyNative(AbstractionLayer.BT_PROPERTY_BDNAME);}private native boolean initNative();

2、JNI函數的實現,這部分跟其他JNI實現相同。
packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

static JNINativeMethod sMethods[] = {    /* name, signature, funcPtr */    {"classInitNative", "()V", (void *) classInitNative},    {"initNative", "()Z", (void *) initNative},//Native函數實現…………}

packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
initNative函數的具體實現，通過bt_interface_t結構體，調用到C中的init函數實現。同時傳入sBluetoothCallbacks回呼函數結構體。這個函數結構體比較重要，底層的狀態變化都是通過這個回呼函數結構體中的函數實現。

static const bt_interface_t *sBluetoothInterface = NULL;static bool initNative(JNIEnv* env, jobject obj) {    sJniCallbacksObj = env->NewGlobalRef(env->GetObjectField(obj, sJniCallbacksField));    if (sBluetoothInterface) {        int ret = sBluetoothInterface->init(&sBluetoothCallbacks);//調用到C的相應介面函數        if (ret != BT_STATUS_SUCCESS) {//如果出錯，錯誤處理；            ALOGE("Error while setting the callbacks \n");            sBluetoothInterface = NULL;            return JNI_FALSE;        }        if ( (sBluetoothSocketInterface = (btsock_interface_t *)                  sBluetoothInterface->get_profile_interface(BT_PROFILE_SOCKETS_ID)) == NULL) {                ALOGE("Error getting socket interface");        }        return JNI_TRUE;    }    return JNI_FALSE;}

3、JNI調用C中函數實現
C語言實現了上層調用的函數，最終實現了JAVA調用C函數的動作。這是android系統對kernel操作的具體步驟。如果是初學者，建議把這部分內容搞清楚，整個android系統對底層的操作都是通過這種方法實現。
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c

static const bt_interface_t bluetoothInterface = {//藍芽介面函數對應的函數    sizeof(bluetoothInterface),    init,//C函數中對init函數的實現；    enable,    disable,    cleanup,    get_adapter_properties,    get_adapter_property,    set_adapter_property,    get_remote_device_properties,    get_remote_device_property,    set_remote_device_property,    get_remote_service_record,    get_remote_services,    start_discovery,    cancel_discovery,    create_bond,    remove_bond,    cancel_bond,    pin_reply,    ssp_reply,    get_profile_interface,    dut_mode_configure,    dut_mode_send,#if BLE_INCLUDED == TRUE    le_test_mode,#else    NULL,#endif    config_hci_snoop_log};

4、藍芽介面函數中Init函數實現過程
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c

static int init(bt_callbacks_t* callbacks ){    ALOGI("init");    /* sanity check */    if (interface_ready() == TRUE)//檢查介面函數是否準備好；        return BT_STATUS_DONE;    /* store reference to user callbacks */    bt_hal_cbacks = callbacks;//把相應的回呼函數，儲存，這個非常重要，剛開始看代碼是忽略這部分，我們單獨一節講解這部分回呼函數的實現和作用；    /* add checks for individual callbacks ? */    bt_utils_init();//工具集初始化，初始化一個互斥鎖。    /* init btif */btif_init_bluetooth();//初始化藍芽介面bluetoothinterface    return BT_STATUS_SUCCESS;}

5、藍芽介面初始化具體實現，btif_init_bluetooth建立BTIF任務，準備藍芽開啟相關發送器。
具體實現流程如下所示，我們下面對代碼做詳細解釋。主要完成了：
（1）、bt_config.xml檔案中的藍芽名稱等處理;
（2）、GKI初始化，這部分後面單一節做詳細分析；
（3）、BlueHCLibInterface初始化，實現power\preload\等函數，BlueDreoid  log等級設定；
（4）、BTIF_TASK線程建立，這個部分也比較重要。

external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_core.c

bt_status_t btif_init_bluetooth(){    UINT8 status;    btif_config_init();//建立sock線程，初始化初始化/data/misc/bluedroid/bt_config.xml中相關資料；    bte_main_boot_entry();//（1）、BTE晶片協議棧入口API，藍芽協議棧/晶片初始化，GKI init；    /* As part of the init, fetch the local BD ADDR */    memset(&btif_local_bd_addr, 0, sizeof(bt_bdaddr_t));//取藍芽地址寫入相關檔案；    btif_fetch_local_bdaddr(&btif_local_bd_addr);    /* start btif task */    status = GKI_create_task(btif_task, BTIF_TASK, BTIF_TASK_STR,                (UINT16 *) ((UINT8 *)btif_task_stack + BTIF_TASK_STACK_SIZE),                sizeof(btif_task_stack));//（2）、Creates BTIF task and prepares BT scheduler for startup  建立藍芽任務介面，為開啟做調度準備    if (status != GKI_SUCCESS)        return BT_STATUS_FAIL;    return BT_STATUS_SUCCESS;}

（1）、BTE晶片協議棧入口API，藍芽協議棧/晶片初始化，GKI init；
external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

void bte_main_boot_entry(void){    /* initialize OS */    GKI_init();//1）、GKI初始化，只在初始化的時候調用一次。    bte_main_in_hw_init();//2）、初始化結構體static bt_hc_interface_t *bt_hc_if=NULL;    bte_load_conf(BTE_STACK_CONF_FILE);//3）、初始化bluedroid調試資訊等級；#if (BTTRC_INCLUDED == TRUE)//相關列印資訊初始化；    /* Initialize trace feature */    BTTRC_TraceInit(MAX_TRACE_RAM_SIZE, &BTE_TraceLogBuf[0], BTTRC_METHOD_RAM);#endif}

1）、GKI初始化，只在初始化的時候調用一次
參考互斥鎖：http://blog.csdn.net/kingmax26/article/details/5338065  ；
external\bluetooth\bluedroid\gki\ulinux\gki_ulinux.c

void GKI_init(void){    pthread_mutexattr_t attr;    tGKI_OS             *p_os;    memset (&gki_cb, 0, sizeof (gki_cb));    gki_buffer_init();//1））、GKI 緩衝、緩衝池初始化；    gki_timers_init();//2））、GKI定時器初始化；    gki_cb.com.OSTicks = (UINT32) times(0);    pthread_mutexattr_init(&attr);//3））、初始化pthread_mutexattr_t結構；#ifndef __CYGWIN__    pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);//4））、設定互斥鎖類型#endif    p_os = &gki_cb.os;    pthread_mutex_init(&p_os->GKI_mutex, &attr);//5））、初始化互斥量GKI_mutex；    /* pthread_mutex_init(&GKI_sched_mutex, NULL); */#if (GKI_DEBUG == TRUE)    pthread_mutex_init(&p_os->GKI_trace_mutex, NULL);//  6））、初始化互斥量GKI_trace_mutex；#endif    /* pthread_mutex_init(&thread_delay_mutex, NULL); */  /* used in GKI_delay */    /* pthread_cond_init (&thread_delay_cond, NULL); */    /* Initialiase GKI_timer_update suspend variables & mutexes to be in running state.     * this works too even if GKI_NO_TICK_STOP is defined in btld.txt */    p_os->no_timer_suspend = GKI_TIMER_TICK_RUN_COND;    pthread_mutex_init(&p_os->gki_timer_mutex, NULL);7））、初始化互斥量gki_timer_mutex；#ifndef NO_GKI_RUN_RETURN    pthread_cond_init(&p_os->gki_timer_cond, NULL);#endif}

2）、初始化結構體static bt_hc_interface_t *bt_hc_if=NULL;
bte_main_in_hw_init();
給bt_hc_if賦值：

static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {    sizeof(bt_hc_interface_t),    init,//HCI LIB中init函數的實現；    set_power,    lpm,    preload,    postload,    transmit_buf,    set_rxflow,    logging,    cleanup};

3）、初始化bluedroid調試資訊等級
    bte_load_conf(BTE_STACK_CONF_FILE);
解析bt_stack.conf檔案中的配置資訊。
（2）、建立藍芽任務介面，為開啟做調度準備Creates BTIF task and prepares BT scheduler for startup  

  status = GKI_create_task(btif_task, BTIF_TASK, BTIF_TASK_STR,                (UINT16 *) ((UINT8 *)btif_task_stack + BTIF_TASK_STACK_SIZE),                sizeof(btif_task_stack));

6、btif_task進程相關處理函數
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_dm.c
btif_task 等待接收bta_sys_sendmsg發送的相應的狀態做相應處理。

static void btif_task(UINT32 params){………………    for(;;){        /* wait for specified events */        event = GKI_wait(0xFFFF, 0);//GKI處理序間通訊後面單開一節介紹；        if (event == BT_EVT_TRIGGER_STACK_INIT)//協議棧初始化完成；…………        if (event == BT_EVT_HARDWARE_INIT_FAIL)//硬體初始化錯誤…………        if (event & EVENT_MASK(GKI_SHUTDOWN_EVT))//收到關閉資訊； …………        if(event & TASK_MBOX_1_EVT_MASK)…………}}

助：android42藍芽（bluedroid）協議棧的系統框圖

blog.csdn.net/innost/article/details/9187199


 
make menuconfig 命令出錯

請把menuconfig這個target的rule從makefile裡撈出來，分析他的rule才能更好的解決這個問題。個人建議，僅供參考 。
希望能解決您的問題。