android網路攝影機(camera)之 v4l2的c測試代碼【轉】

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轉自：8745577

在移植android hal的過程中，移植的首要任務是要確保驅動完好，camera是屬於字元裝置，但是對於其測試代碼的編寫就不像一般的驅動那麼簡單啦，因為camera的測試代碼一定是要用v4l2 api，所以接下來就是介紹我們寫camera的測試代碼的流程。

1，開啟裝置

 

[c] view plain copy 

1.    
2. static int open_device(char *dev_name)  
3. {  
4.     assert(dev_name);  
5.   
6.     int fd = -1;  
7.   
8.     fd = open(dev_name , O_RDWR);  
9.     if( -1 == fd )  
10.     {  
11.         MYLOGD("open %s fail: %s\n", dev_name, strerror (errno));  
12.         exit(EXIT_FAILURE);  
13.     }  
14.       
15.     MYLOGD("the fd of %s is %d ", dev_name, fd);  
16.     return fd;  
17.       
18. }     

 

 

2,初始化camera,設定camera輸出映像的格式

 

[c] view plain copy 

1.  static int init_cam_device(int dev_fd)  
2. {  
3.     int ret = -1;  
4.     int input_index;  
5.   
6.     //ret = fimc_v4l2_querycap(dev_fd);  
7.     //assert(ret == 0);  
8.     //擷取到輸入源通道  
9.     input_index = cam_v4l2_enuminput(dev_fd);     
10.     assert(input_index == 0);  
11.       
12.     ret = cam_v4l2_s_input(dev_fd, input_index);  
13.     assert(ret == 0);  
14.   
15.     MYLOGD("VIDIOC_S_FMT start... dev_fd = %d\n", dev_fd);  
16.   
17.     ret = cam_v4l2_s_format(dev_fd, IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, V4L2_PIX_FMT_YUYV);  
18.     assert(ret == 0);  
19.   
20.     ret = cam_v4l2_g_fmt(dev_fd);  
21.     assert(ret == 0);  
22.           
23.     init_cam_mmap(dev_fd);  
24.       
25.     return 1;     
26.       
27. }  

 

 

4,向核心申請buffer，並將buffer映射mmap到引用空間

struct buffer
{
  void *start; //mmap後的地址;
  size_t length//大小;
}user_buffers[4]; //用於記錄將核心buffer映射mmap到使用者空間的地址和大小

//申請4個buffer

cam_v4l2_reqbuf(dev_fd, 4);
//查詢申請到的buffer資訊，比如每個buffer的其實位置和大小

cam_v4l2_querybuf(dev_fd, &buf, buf_index);

//將buffer映射到使用者空間

user_buffers[buf_index].length = buf.length;

        user_buffers[buf_index].start = mmap(NULL   buf.length,
      PROT_READ | PROT_WRITE /* required */ ,
      MAP_SHARED /* recommended */ ,
      dev_fd, buf.m.offset);

 

注釋  ：  NULL： /* start anywhere */

buf.length： buffer在核心的地址

                        buf.m.offset：核心中的buffer大小

5,將所有的buffer全部放到迴圈工作隊列中，集中管理

for (i = 0; i < max_buffers; ++i)
{
cam_v4l2_qbuf(dev_fd, i);
}

6，開始擷取映像：

ioctl(dev_fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

7，通過select來監控camera資料是否準備好

 FD_ZERO (&rd_set);
FD_SET (dev_fd, &rd_set);

ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);

 

if(FD_ISSET(dev_fd, &rd_set))//如果camera準備好，就可以去讀資料了

read_frame(dev_fd)

8，read_frame(dev_fd)的實現：

//select僅僅是知道有資料可以讀了，但是在多個buffer中，

//不知道是哪個buffer準備好了，所以將準備好的buffer出隊列，從而知道buffer的編號

int index = cam_v4l2_dqbuf(dev_fd);

//將buffer中的yuv420資料轉換成rgb565，

//因為lcd是沒辦法顯示yuv的，所以需要將yuv轉換成rgb565

yuyv_to_rgb(src_address, data_buf);

//將轉換好的rgb565資料方到framebuffer中去顯示

show_rgb565_img(data_buf, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);

這個過程僅僅是將一個流程寫下來了，每個函數都是封裝了一次，沒辦法一一去寫出來，

所以我會將原始碼檔案上傳，給大家去下載。包含Android.mk

可以到這個連結下載:

http://download.csdn.net/detail/ldswfun/5208766

 

同時附上一些圖片讓大家去理解這個過程

 

android網路攝影機(camera)之 v4l2的c測試代碼【轉】