android camera擷取matrix作用於canvas的研究

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網上查了一下相關的文章，認為自己看懂了，但是實際測試時和網上說的並不一樣（後來研究發現，那個人寫的是錯的！！！），所以，在此提醒大家，要勇於質疑，勇於提出問題。

首先說明camera類，這個類位於package android.graphics 包下，用於映像3D變換，通過旋轉、位移等方式，最終通過getMatrix(Matrix)方法拿到矩陣，作用於canvas，使得畫面呈現出立體效果。

camera的源碼沒什麼看的，這裡列舉他的主要方法：

    public native void save();    public native void restore();    public native void translate(float x, float y, float z);    public native void rotateX(float deg);    public native void rotateY(float deg);    public native void rotateZ(float deg);    public native void rotate(float x, float y, float z);    public native float getLocationX();    public native float getLocationY();    public native float getLocationZ();    public native void setLocation(float x, float y, float z);    public void getMatrix(Matrix matrix) {        nativeGetMatrix(matrix.native_instance);    }    public void applyToCanvas(Canvas canvas) {        nativeApplyToCanvas(canvas.mNativeCanvas);    }    public native float dotWithNormal(float dx, float dy, float dz);

這些方法看起來都不難，通過字面意思可以大致進行瞭解，其中最後幾個方法目前還未研究，後面研究了補上。

接著我們來看看Camera變換的幾個軸座標，圖有點難看哈。

這個才是正確的x, y ,Z 軸座標，而另外一個文章說的左手座標系，經過我的驗證那個作者寫的是錯誤的。

camera位於座標點O點（0,0,0），也就是圖中的左上方

rotate

接著我們看如何旋轉，我們假設可以轉動圖中座標系，我們旋轉座標系，讓X軸正方向指向我們，也就是說這時候我們看過去A點和O點重合了（能理解嗎？不能理解拿個方塊東西轉著自己看）。然後，這時候沿著順時針進行旋轉，然後我們從手機螢幕方向觀察，就會發現變化了。

那我們再看一個例子：camera.rotateY(45)

他意思是繞y軸順時針旋轉45度。如果物體中間線和y軸重合，正繞y軸順時針旋轉45度就是指物體右半部分向裡翻轉，左半部分向外翻轉；

camera.rotateX(45)的意思是繞x軸順時針旋轉45度。舉例來說，如果物體中間線和x軸重合的話，繞x軸順時針旋轉45度就是指物體上半部分向裡翻轉，下半部分向外翻轉；

camera.translate(40, 30, 30)的意思，在圖中看就是把觀察物體右移40，下移30，向z軸正方向移20（即讓物體遠離螢幕，即物體將會變小）；

我們看幾個圖來加深理解：

首先原圖：

進行變換：camera.rotateX(60);

進行變換： camera.rotateY(60);

進行變換：camera.rotateZ(-60); （這裡是-60哈）

translate和canvas的位移類似，這裡不再示意。

android camera擷取matrix作用於canvas的研究