《Android》深度探索第七章心得體會

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第七章簡述了另外一個驅動程式：LED燈的控制

1.建立LED驅動的裝置檔案：

第1步：使用cdev_init函數初始化cdev；

第2步：指定裝置號，分為兩種指定方法

第3步：使用cdev_add函數將字元裝置添加到核心中的字元裝置數組中；

第4步：使用class_create宏建立struct class；

第5步：使用device_create函數建立裝置檔案。

2.卸載LED驅動的裝置檔案

關鍵代碼：

void device_destory(sruct class *class,dev_t devt)

  void clss_dsetroy(struct class *class)

void unregister_chrdex_region(dev_t from,unsigned count)

 

1. 控制LED，LED驅動可以通過字串和I/O命令兩種方式控制LED。

LED有兩個引腳：GPB0和GPB1。其中一個引腳串連到了ARM處理器的GPI0連接埠，另一個引腳經過一個限流電阻串連到電源。控制LED需要通過3個寄存器來完成，分別為GPMCON、GPMDAT、GPMPUD。每一個寄存器可以使用4個位元組。使用GPMCON寄存器的低16位將LED兩個連接埠的屬性設定為Outpt。使用GPMDAT寄存器的低4位控制4個LED的亮、滅。

  與硬體打交道，需要把程式寫入I/O記憶體，由I/O記憶體負責與主機的各個硬體進行互動。在led驅動中，直接寫入字串資料和I/O控制命令都可以實現與裝置檔案的互動。

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