《Android深度探索》第六章心得體會

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      《Android深度探索》第六章講的是第一個Linux驅動程式：統計單詞個數。1.編寫Linux驅動程式的步驟：第1步：建立Linux驅動骨架（裝載和卸載Linux驅動），這兩個函數分別用module_init和module_exit宏指定；第2步：註冊和登出裝置檔案分別使用misc_register和misc_deresiger函數建立和移除裝置檔案；第3步：指定與驅動相關的資訊，通過MODULE_AUTHOR、MODULE_LICENSE、MODULE_ALIAS、MODULE_DESCRIPTION等宏可以指定與驅動相關的資訊；第4步：指定回呼函數，一個驅動程式不一定要指定所有的回呼函數，回到函數會通過相關機制進行註冊；第5步：編寫商務邏輯；第6步：編寫Makefile檔案；第7步：編譯Linux驅動程式；第8步：安裝和卸載Linux驅動。2.測試Linux驅動方式：使用Ubuntu Linux測試Linux驅動、使用Android NDK測試Linux驅動、使用Java代碼直接操作裝置檔案來測試Linux驅動、使用S3C6410開發板上運行可執行程式測試Linux驅動、將驅動編譯進核心進行測試。3.在Eclipse中開發Linux驅動程式：第1步：建立C工程；第2步：建立C原始碼檔案連結；第3步：設定include路徑；第4步：編譯Linux驅動。4.在Eclipse中測試Linux驅動：第1步：匯入test_word_count.c檔案；第2步：設定include路徑；第3步：建立Target；第4步：Build工程；第5步：運行測試程式。

      通過對第六章的學習，我知道了Linux系統將每一個驅動都映射成一個檔案。這些檔案稱為裝置檔案或驅動檔案，都儲存在/dev目錄中。這種設計理念使得與Linux驅動進行互動就像與普通檔案進行互動一樣容易。當然，也比訪問Linux API更容易。由於大多數Linux驅動都有與其對應的裝置檔案，因此與Linux驅動交換資料就變成了與裝置檔案交換資料。編寫Linux驅動最重要的一步就是編寫回呼函數，否則與裝置檔案互動的資料將無法得到處理。可以直接使用Ubuntu Linux測試Linux驅動，有很多驅動只要再利用相應的Linux核心編譯一遍，就可以直接安裝在Android、Linux等嵌入式系統中。當然，也可以在Android模擬器、開發板甚至手機上測試Linux驅動。為了更快地開發Linux驅動，也可以考慮採用Eclipse整合式開發環境。

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