android深度探索第十章心得體會

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第十章講了 對於複雜的Linux驅動以及HAL等程式庫，需要使用各種方法對其進行測試。例如設定斷點、逐步跟蹤代碼輸出調試資訊等。

在Linux系統中，/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具，/proc檔案系統的行為方式與裝置檔案系統類似。/proc是虛擬檔案系統，也就是說，/proc並不是真正的檔案系統，而是記憶體映射。所有讀寫/proc的操作都是對記憶體的讀寫。所以讀寫/proc檔案系統的速度要遠比讀寫/dev檔案系統的速度快，因此，/proc檔案系統也可作為Linux驅動與空間程式互動的工具。

大多數核心開發人員認為kgdb是最好的核心調試工具。Kgdb除了提供類似的printk函數的日誌輸出功能，還允許開發人員直接在PC上通過GDB連結目標裝置。Kgdb包含了兩部分：Kgdb核心和一套連結介面。這些介面目前支援串口tty裝置串連和乙太網路串連。其中串口串連需要通過核心參數Kgdb指定要串連的串口tty裝置；乙太網路串連通過誒和參數kgdboe指定IP和連接埠號碼。Kgdb支援多種處理器構架。要想用Kgdb調試Linux核心，首先需要配置Linux核心，使用make menuconfig命令進入Linux核心的配置菜單。進入“Kernel hacking”，找到並選中“KGDB ： kernel debugger”功能表項目

 

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