Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 第一章

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android系統架構套件括四層：

最上層是應用程式層（Application層）

第二層是應用程式框架層（Framework層）

第三層是系統運行庫層（Android Runtime 層，有人將二、三層統一到了一起）

最底層是Linux核心層（包括硬體驅動）。

Linux將儲存空間和外設分為3個基礎大類：

字元裝置。   塊裝置。     網路裝置。

（字元裝置指那些必須以串列順序依次進行訪問的裝置，如觸控螢幕、磁帶磁碟機、滑鼠等。塊裝置可以按任意順序進行訪問，以塊為單位進行操作，如硬碟、eMMC等。字元裝置和塊裝置的驅動設計有出很大的差異，但是對於使用者而言，它們都要使用檔案系統的操作介面open()、close()、read()、write()等進行訪問。）

裝置驅動的作用：

任何一個電腦系統的運轉都是系統中軟硬體共同努力的結果，沒有硬體的軟體是空中樓閣，而沒有軟體的硬體則只是一堆廢鐵。硬體是底層基礎，是所有軟體得以啟動並執行平台，代碼最終會落實為硬體上的組合邏輯與時序邏輯；軟體則實現了具體應用，它按照各種不同的業務需求而設計，並完成使用者的最終訴求。硬體較固定，軟體則很靈活，可以適應各種複雜多變的應用。因此，電腦系統的軟硬體相互成就了對方。

但是，軟硬體之間同樣存在著悖論，那就是軟體和硬體不應該互相滲透入對方的領地。為儘可能快速地完成設計，應用軟體工程師不想也不必關心硬體，而硬體工程師也難有足夠的閑暇和能力來顧及軟體。譬如，應用軟體工程師在調用通訊端發送和接收資料包的時候，不必關心網卡上的中斷、寄存器、儲存空間、I/O連接埠、片選以及其他任何硬體詞彙；在使用printf()函數輸出資訊的時候，他不用知道底層究竟是怎樣把相應的資訊輸出到螢幕或者串口。

Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 第一章