ANDROID深度探索(卷1)HAL與驅動開發 第六章

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Linux系統 將每一個驅動都映射成一個檔案．這些檔案稱為裝置檔案或驅動檔案，都儲存在/dev目錄中。

由於大多數Linux驅動都有與其對應的裝置檔案， 因此與Linux驅動交換資料就變成了與 裝置檔案交換資料。

編寫Linux驅動程式的步驟：

第 1 步：建立 Linux 驅動骨架 （裝載和卸載 Linux 驅動）。

第 2 步：註冊和登出裝置檔案。

第 3 步：指定與驅動相關的資訊。

第 4 步：指定回呼函數。

第 5 步：編寫商務邏輯。

第 6 步：編寫 Makefile檔案。

第 7 步：編譯 Linux 驅動程式。

第 8 步：安裝和卸載 Linux 驅動。（上面 8 步中的前 5 步是關於如何編寫 Linux 驅動程式的，通過後3步可以使 Linux 驅動正常工作。）

在 Android 系統中 Linux 驅動主要的使用者是 APK 程式。 因此， Linux 驅動做完後必須要用 APK 程式進行測試才能說明 Linux 驅動可以正常使用。由於上一節在 Android 虛擬機器上使用 C 語 言編寫的可執行程式測試了 Linux驅動，因此很容易想到可以利用 AndroidNDK來測試Linux 驅動， 由於 Android NDK 也使用 C/C++來編寫程式， 因此可以利用上一節的 C 語言代碼， 當然， 還得 加上一些 AndroidNDK特有的代碼。在使用 AndroidNDK 測試 Linux 驅動之前需要做如下兩件事。(由於 Linux 驅動模組不會隨 Android 系統啟動而裝載， 因此必須執行 build.sh 指令檔安 裝 word count 驅動。      不能使用預設啟動 Android 模擬器，而要使用我們自己編譯的Linux核心啟動 Android 類比。)

ANDROID深度探索(卷1)HAL與驅動開發 第六章