Android深度探索HAL與驅動開發-——第8章

標籤：

第8章：

  本章主要講了蜂鳴器的實現原理，實現完整的蜂鳴器驅動。主要用到的是pwm驅動，pwm由多個檔案組成。          
  首要介紹的是Linux驅動代碼的重用。編譯是由多個檔案組成的Linux驅動。兩個完整的linux驅動是word_count和led驅動，都是由一個原始碼檔案組成（.c）。但對於複雜的linux驅動需要使用多個原始碼檔案存放不同功能代碼，最終產生ko檔案或linux核心。
   接著是Linux驅動模組依賴。代碼重用分為靜態和動態，在該節中介紹了模組依賴即為匯出符號：在一個驅動模組裡使用另一個驅動模組裡的被匯出的符號。在Linux驅動中使用到兩個宏匯出函數，分別為export_symbol和export_symbol_gpl。由於存在兩個Linux驅動所以需要在makefile檔案中指定兩個linux模組，在卸載兩個linux驅動順序時要先卸載symbol_consumer再卸載symbol_producer。
  再者是在出現異常情況下卸載Linux驅動。初始化函數崩潰、卸載函數被阻塞。蜂鳴器驅動原理是通過脈衝來控制蜂鳴器開啟和停止。（pwm）pwm使用連接埠F的GPFCON寄存器進行控制。該寄存器在linux核心中對應的宏是S3C64XX_GPFCON。該宏表示GPFCON寄存器的虛擬位址。測試蜂鳴器：使用到ioctl，先進入/root/drivers/ioctl目錄，執行build.sh指令檔編譯和上傳ioctl檔案。在測試pwm驅動之前先要編譯和安裝pwm驅動，然後進入開發板終端的/data/local目錄，開啟pwm。

 

Android深度探索HAL與驅動開發-——第8章