Android深度探索--HAL與驅動開發第八章讀後感

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本章介紹蜂鳴器的實現原犁，並實現一個完整的蜂嗚器驅動（可以開啟和關閉蜂鳴器），蜂鳴器也稱為PWM脈衝寬度調製，基本原理就是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。蜂鳴器是開發板上帶的一個硬體裝置，可以通過向寄存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出的聲音。

在完成過程中，首先完成的是linux驅動的代碼重用，首先是編譯由多個檔案組成的linux驅動，並產生ko檔案，最後makefile檔案。然後進行驅動模組的依賴，即在一個驅動模組裡使用另一個驅動模組裡的背到處的符號。

通過有I/O命令可以開啟和停止排位PWM，PWM驅動由三個檔案組成，pwm.c驅動主程式，pwm_fun.h相應標頭檔，pwm_fun.c包含了開啟和停止PWM的兩個函數。首先進入/root/drivers/ioctl執行build.h指令檔編譯和上傳ioctl，在測試前先要編譯和安裝PWM驅動，然後進入開發板終端的/data/local開啟和停止PWM。

PWM時驅動的實現方式不同於LED 驅動，PWM 驅動將由多個檔案組成。這也是大多數Linux 驅動的標準實現方式。在編譯 Linux 驅動時將這些檔案進行聯合編譯。本節將介紹把 Linux 驅動分成多個檔案的方式。這些檔案中的資料結構、函數的代碼也可以被多個不同的驅動使用，所以這也是代碼重用的重要方法。 PWM 驅動與 LED 驅動的實現流程類似，可能還要簡單一些。在本章只是為了示範如何將一個 Linux 驅動分成多個實現檔案，才使用了比較簡單的 PWM 驅動。

PWM驅動與LED類似，可能還要簡單一些，這章使用PWM驅動主要是為了更為簡單一下的將一個Linux驅動分為多個實現檔案，通過本章學習，也進一步掌握了代碼重用方法和強行卸載Linux驅動的方法，可以不用在不斷的重啟機器了。

 

Android深度探索--HAL與驅動開發第八章讀後感