Android深度探索HAL與驅動開發 第六章

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第六章

 

 本章是android底層開發的第一個章節，本章是第一個linux驅動程式，統計單詞個數。

本章作為實戰第一章，首先要做的就是瞭解linux驅動到底是個什麼東西，首先瞭解linux驅動的工作方式，linux系統將每一個驅動都映射成一個檔案，儲存在/dev中，再使用c語言函數ioctl向驅動的裝置檔案發送列印命令。編寫linux驅動程式，需要接受被寫入的資料，並將它們通過pc的並口、usb等連接埠發送給印表機， 需要linux響應應用程式傳過來的資料。

    然後編寫linux驅動程式的步驟，步驟如下：

1建立linux驅動骨架。

  Module_init 和module_exit宏制定

2註冊和登出裝置檔案

  Misc_register   mics_deregister

3.指定驅動相關資訊

      Module_author  module_license module_alias module_description

4.制定回呼函數

5.編寫商務邏輯

6.編寫makefile檔案

7.編譯linux驅動程式

8.安裝和卸載linux驅動

然後，我們就可以真正開始我們的程式了，利用裝置檔案作為介質與應用程式進行互動。應用程式通過向裝置檔案傳遞一個由空格分隔的字串，然後從裝置檔案讀出來的是該字串包含的單詞數。在編寫前首先建立存放驅動程式的目錄，然後建立驅動原始碼檔案並編寫一個makefile檔案，之後進行編寫骨架等一系列操作，通過書上內容可以完美編譯。 

最後測試驅動，可以使用的方法有：

1 Ubuntu linux進行測試

2 在android模擬器上通過原生c程式測試

3 使用android NDK測試

4 使用java代碼直接操作裝置檔案測試

5使用S3C6410開發板測試

6 將驅動編譯進linux核心進行測試

最後一個小節講述了使用Eclipse開發與測試linux驅動程式，利於深入瞭解核心技術。

開發步驟如下：

1.建立c工程

2建立c原始碼檔案連結

3設定include路徑

4編譯linux驅動

測試步驟如下

     1匯入test_word_count.c檔案

     2設定include路徑

     3建立target

     4build工程

     5運行測試程式

 

雖然驅動的功能不複雜，但是足以讓我瞭解驅動的完成開發過程。本章雖然僅僅是一個簡單的執行個體，但是包含內容很多，

Android深度探索HAL與驅動開發 第六章