Android深度探索--HAL與驅動開發第十章讀後感

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嵌入式linux的調試技術，對於複雜的linux驅動及HAL等程式庫，需要使用各種方法進行調試，如設定斷點，逐步跟蹤代碼，輸出調試資訊等。本章主要介紹如何利用開發板、android模擬器以及一些函數、工具調試嵌入式linux核心模組、可執行檔和共用庫。

Printk函數的用法與printf函數類似，只不過printk函數運行在核心空間，printf函數運行在使用者空間。也就是說，像Linux驅動這樣的Linux核心程式只能使用printk函數輸出調試資訊。Printk函數在printk.c檔案中實現。Printk檔案是一個簡單的有4個數字組成的文字檔，4個數字含義分別如下：

6:將訊息輸出到控制台的層級，只有高於該層級的輸出資訊才可以被輸出到控制台。

4：預設的訊息記錄層級，如果不在printk函數制定記錄層級，就會使用該值作為預設的層級。

1：控制台記錄層級可以被設定的最小值。

7：控制台層級層級預設值。

在Linux檔案系統中，/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc檔案系統的行為方式與裝置檔案系統（/dev）類似。/proc是虛擬檔案系統，也就是說，/proc並不是真正的檔案系統，而是記憶體映射。所有讀寫/proc操作都是對記憶體的讀寫。所以讀寫/proc檔案系統的速度遠比讀寫/dev檔案系統的速度快。因此，/proc檔案系統也可以作為Linux驅動與使用者空間程式互動的工具。

Linux核心調試一直被人們認為是非常困難的，大多數人一般都會直接使用peintk函數輸出調試，不願意使用各種命令進行調試，因為這樣做有可能換不回更多的好處。

Android深度探索--HAL與驅動開發第十章讀後感