Android深度探索--HAL與驅動開發----第七章讀書筆記

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首先建立led驅動的裝置檔案，可以使用cdev_init,register_chrdev_region,cdev_add等建立主裝置號的裝置檔案。步驟如下：

1使用cdev_init初始化cdev

2指定裝置號

3使用cdev_add函數將字元裝置添加到核心中的字元裝置組中

4使用class_creat宏建立struct class

5使用device_creat函數建立裝置檔案

然後卸載led驅動的裝置檔案

{Device_destroy(leds_class,dev_number);

If(leds_class)

Class_destroy(leds_class);

Unregister_chrdev_region(dev_number,DEVICE_NUMBER);

Return;}

Static void leds_exit(void)

{

Leds_destroy_device();

Printk(DEVICE_NAME”\text!\n”);

}

Module_exit(leds_exit);

然後設定寄存器與初始化led驅動，arm處理器有多個寄存器，通過設定不同寄存器的值，設定led引腳狀態、開啟或禁止上拉電路以及控制led的亮和滅。一下幾點需要知道

Led有兩個引腳，GPB0和GPB1

控制led需要通過三個寄存器完成

每一個寄存器可以使用4個位元組

使用GPMCON寄存器的低16位將led的兩個連接埠屬性設為output。

使用GPMDAT寄存器的低4位控制4個led的亮滅。

使用GPMPUD寄存器的低八位分別開啟四個led的上拉電路

 

然後就是比較重要的控制led，要想完成這一過程，led驅動就必須接受相應的資料。如果通過字串控制，需要使用file_operations.write。如果通過I/O命令控制led，需要使用file_operations.ioctl函數。編寫時需要瞭解幾點：

4個led的狀態用一個長度為4的char數組儲存

 

如果寫入的字串長度小於4，直接寫入，如果大於4，唯寫前4個

如果寫入的字串小於4，相當於後面的都是0

向GPNMDAT寄存器寫入資料之前最好先讀取GPMDAT當前值

 

最後進行測試led驅動，方法有一下幾種：

編寫控制命令的通用程式：led驅動有兩種與裝置檔案互動的方式：直接寫入字串資料和I/O控制命令。

使用NDK測試led驅動

使用java測試led驅動

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