Android深度探索HAL讀書筆記8

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看了本書第八章，我學習到了：

1. 蜂鳴器是開發板內建的一個硬體裝置，控制蜂鳴器發聲是通過向寄存器寫入特定的值實現的。PWM驅動不同於LED 驅動，其由多個檔案組成，在編譯時間將這些檔案進行聯合編譯。
2. 蜂鳴器也稱為PWM(脈衝寬度調製)，基本原理是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。

 

PWM串連到了TOUT1連接埠，使用連接埠F的GPFCON寄存器進行控制。宏S3C64XX_GPFCON表示寄存器GPFCON的虛擬位址。僅用最高兩位（30、31位）控制PWM。最高兩位為

10時，開啟PWM；為00時停止PWM。用iowrite32函數為GPFCON設定不同的值。

1. 實現蜂鳴器驅動：PWM驅動由pwm.c、pwm_fun.c、pwm_fun.h組成。

編譯PWM驅動的Makefile:obj-m :=pwm_driver.o  pwm_driver-objs :=pwm.o pwm_file

將兩個.c檔案連結成pwm_driver.o，最後產生 .ko 檔案。執行build.sh指令檔安裝pwm

驅動，再測試pwm驅動，使其發出聲音。

1. Linux驅動的代碼重用：Linux驅動分成多個檔案，這些檔案中的資料結構、函數代碼可以被多個驅動使用。

靜態重用：採用c語言方式，include檔案即可。動態重用：一個linux驅動使用另一個驅動中的函數、變數、宏等。

1. 編譯是由多個檔案組成的linux驅動。c/c++語言編譯多個源碼檔案時，若1.c使用了2.c的函數，需要在1.c中用extern預先定義1.c的函數，extern只在編譯階段起作用，可省略；或使用2.h定義2.c的函數，然後在1.c中include”2.h”。若linux驅動僅有一個原始碼檔案，Makefile檔案中obj-m的值可以和源碼檔案同名。
2. 代碼共用的方式：模組依賴（匯出符號），即在一個驅動模組裡使用另一個驅動模組裡的被匯出的符號（常量、變數、函數）export。

depmod命令用於分析linux模組之間的依賴性，需要指定所有相關的linux模組檔案名稱（絕對路徑），在modules.dep檔案中使用“：”確定了各模組的依賴關係，之後用modprobe命令裝載linux模組。

1. 強行卸載驅動：

①   初始化函數崩潰時：引用計數器的值和引用者不一致，只需將當前的linux驅動模組的引用計數器清零。使用兩個函數：try_module_get(struct module *module)、module_put(struct module *module)

②   卸載函數被阻塞時：問題根源是卸載函數，只需將原來的卸載函數替換成一個空的卸載函數即可。

以上兩種情況都需要擷取module結構體指標，該結構體表示了linux驅動的相關資訊。

執行 cat /proc/kallsysms | grep _this_module | grep bad_driver1擷取該驅動結構體的首地址。

由於module結構體的地址在核心空間，只能編寫linux驅動(force_kill_driver)來卸載另一個驅動。

為了實現工作自動化，編寫一個build.sh指令檔來自動尋找、截取module結構體首地址，以及自動完成其他工作。將卸載驅動的命令寫入該指令檔。執行#sh build.sh卸載指定linux驅動模組。

force_kill_driver/bad_driver目錄提供了兩個出錯的linux驅動：bad_driver1（情況一）、bad_driver2（情況二）。bad_driver目錄也提供了一個build.sh指令檔。執行該指令檔會自動編譯安裝這兩個出錯驅動。

在安裝force_kill_driver驅動來卸載這兩個出錯驅動時須先安裝，再執行兩次build.sh指令檔完成卸載工作。

 

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