Android深度探索第十章總結

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學習第十章，也就是嵌入式Linux的調試技術。主要介紹如何利用開發板、Android模擬器以及一些函數、工具（gdb、gdbserver以及kgdb）調試嵌入式Linux核心模組、可執行程式和共用庫。1、列印核心調試資訊：printk。Printk函數用法與printf函數類似，只不過printk函數運行在核心空間，printf函數運行在使用者空間，printk函數在printk.c檔案中實現。不管訊息層級是多少，所有通過printk函數發出的訊息都會輸出到記錄檔（就算有的訊息輸出到控制台，也會同時輸出到記錄檔）。可以通過如下的命令查詢日誌。2、防止printk函數降低Linux驅動效能。雖然使用printk函數可以很方便地將訊息寫入記錄檔或控制台。但大量使用printk函數頻繁動作記錄問阿金或控制台裝置檔案會嚴重影響Linux驅動的效能。因此，這就要求Linux驅動只在開發階段使用printk函數輸出訊息，在正式發布Linux驅動時將可能影響效能的printk函數去掉。最好的方法無疑是利用C語言中的編譯指令。（#if、#else、#endif等）。如果不想使用printk輸出訊息，只要將#if中的1改為0即可不使用printk輸出訊息。3、通過虛擬檔案系統（/pron）進行資料互動。/pron用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/pron是虛擬檔案系統，是記憶體映射，所有讀寫/pron的操縱都是對記憶體的讀寫，所以，它也可以作為Linux驅動與使用者空間程式互動的工具。/pron檔案系統主要通過proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函數指標來設定讀寫/pron目錄中的虛擬檔案的動作處理函數，proc_dir_entry結構體代表一個虛擬目錄或檔案。4、調試工具。Linux系統中提供了一類工具，這些工具可以逐行跟蹤程式的代碼分別是：用於調試使用者空間程式的gdb、gdbserver和調試核心空間程式的kgdb。gdb調試使用者空間程式，它可以跟蹤調試使用者空間的程式，但是它只能在PC上進行測試。gdbserver遠端偵錯使用者空間程式，用gdbserver 可以測試回合在開發板、手機或Android模擬器上的程式。gdbserver是一個可以運行在ARM架構上的服務端程式，在開發板上使用gdbserver開啟要測試的程式，然後通過串口、有線或無線網路可以在PC上進行調試。kgdb遠端偵錯核心程式。它提供類似printk函數的複製輸出功能，允許開發人員直接在PC上通過GDB連結目標裝置。

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