Android深度探索（卷1）HAL與驅動開發閱讀心得7

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LED將為我閃爍：控制發光二極體

一.編寫LED驅動

建立LED驅動的裝置檔案

1.使用cdev_init函數初始化cdev

cdev結構體

struct cdev{

　　struct kobject kobj;

　　struct module *owner;

　　const struct file_operations *ops;

　　struct list_head list;

　　dev_t dev;

　　unsigned int count;

};

2.指定裝置號

　　直接在代碼中指定：使用MKDEV宏將主次裝置號組合成裝置號，使用MAJOR和MINOR宏從裝置號中擷取主次裝置號

　　動態分配：alloc_chrdev_region函數

3.使用cdev_add函數將字元裝置添加到核心中的字元裝置數組中

　　指定裝置檔案指標，裝置號和裝置檔案數量。調用cdev_add函數

4.使用class_creat宏建立struct class

5.使用device_creat函數建立裝置檔案

卸載LED驅動的裝置檔案

　　依次調用device_destroy，class_destroy和unregister_chrdev_region方法

設定寄存器與初始化LED驅動

　　須知：LED有兩個引腳GPB0和GPB1；

　　　　　控制LED需要通過3個寄存器來完成；

　　　　　每一個寄存器可以使用4個位元組；

　　　　　使用GPMCON寄存器的低16位將LED的兩個連接埠的屬性設為Output；

　　　　　使用GPMDAT寄存器的低4位控制LED的亮滅；

　　　　　使用GPMPUD寄存器的低8位分別開啟LED燈的上拉電路。

控制LED

　　通過字串控制LED：使用命令列方式或通過write函數

　　通過I/O命令控制LED：通過ioctl函數發出

LED驅動的模組參數

　　注意：通過module_param_array宏的第三個參數指定數組長度時要使用指標類型的資料；

　　　　　如果linux驅動含有多個模組參數，參數要用單引號或雙引號括起來；

　　　　　指定數群組類型的參數值時，逗號前後不能有空格

　　

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