Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發第九章讀書筆記

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本章主要講硬體抽象層：HAL.HAL 是建立在linux 驅動之上的一套程式庫，Google為Android加入HAL主要如下的目的。

1.統一硬體的調用介面

2.解決了GPI著作權的問題

3.針對一些特殊的要求

在LED的驅動中，我們加入HAL使用程式不需要關心Linux驅動和裝置檔案的互動方式。編寫一款支援HAL的linux驅動程式的步驟：

第一步：編寫linux驅動

第二步：編寫 HAL Library

第三步：編寫Service library

編寫HAL模組的步驟和原理如下：

第一步：定義結構體和宏

        描述HAL模組的hw-module-t結構體

        描述HAL裝置的HW-device-t結構體

        描述模組入口函數的hw-module-methods-t結構體

第二步：編寫HAL模組的open函數

第三步：定義hw-module-methods-t結構體變數

第四步：定義HAL-module-info-sym變數

第五步：編寫HAL模組的close函數

第六步：編寫控制LED的函數

在Android系統中使用Linux驅動由兩種方式。一種就是通過傳統的方式直接與Linux驅動互動，另外一種就是Android特有的，就是HAL模組。

Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發第九章讀書筆記