Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發第十章讀書筆記

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對於複雜的Linux驅動以及HAL等程式庫，需要使用各種方法對其進行測試。如設定斷點，逐步跟蹤代碼，輸出調試資訊等。本章主要講述了如何利用開發板、Android模擬器以及一些函數、工具調試嵌入式Linux核心模組、可執行程式和共用庫。

1.列印核心調試資訊：printk

該函數的用法和printf函數類似，只不過printk函數運行在核心空間，printf函數運行在使用者空間。函數原型: asmlinkage printk(const char *fmt, ...） 第一個參數表示格式字串。後面是可變參數。

2.防止printk函數降低Linux驅動效能。

雖然使用printk函數可以很方便地將訊息寫入記錄檔或控制台。但大量使用printk函數頻繁地動作記錄檔案或者控制台裝置檔案會嚴重影響Linux驅動的效能。因此Linux在開發的階段可以使用printk函數輸出訊息，而在正式發布Linux驅動的時候去掉。可以通過C語言中的編譯指令來控制printk函數的輸出。

3.通過虛擬檔案系統（/proc)進行資料互動

在Linux檔案系統中，/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc是虛擬檔案系統，是記憶體映射。所有對/proc的操作都是對記憶體的讀寫。所以讀寫/proc檔案的速度要比裝置檔案系統/dev要快。有四個函數：

proc_mkdir

create_proc_entry

create_proc_read_entry

remove_proc_entry

4.調試工具

（1）.用gdb調試使用者空間程式。

（2）.用gdbserver遠端偵錯使用者空間程式

（3）.用kgdb遠端偵錯核心程式

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