Android開發：Android裝置感應器開發總結

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本文中，筆者給大家分享一下Android中如何進行Android裝置感應器開發。

轉載請註明作者xiong_it和連結：http://blog.csdn.net/xiong_it/article/details/45917009

Android感應器開發基本流程

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {  private SensorManager mSensorManager;  private Sensor mSensor;  @Override  public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    super.onCreate(savedInstanceState);    setContentView(R.layout.main);    //第一步：通過getSystemService獲得SensorManager執行個體對象    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);    //第二步：通過SensorManager執行個體對象獲得想要的感應器對象:參數決定擷取哪個感應器    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);  }  //第四步：必須重寫的兩個方法：onAccuracyChanged，onSensorChanged  /**   * 感應器精度發生改變的回調介面   */  @Override  public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    //TODO 在感應器精度發生改變時做些操作，accuracy為當前感應器精度  }  /**   * 感應器事件值改變時的回調介面：執行此方法的頻率與註冊感應器時的頻率有關   */  @Override  public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {    // 大部分感應器會返回三個軸方向x,y,x的event值，值的意義因感應器而異    float x = event.values[0];    float y = event.values[1];    float z = event.values[2];    //TODO 利用獲得的三個float感應器值做些操作  }  /**   * 第三步：在獲得焦點時註冊感應器並讓本類實現SensorEventListener介面   */  @Override  protected void onResume() {    super.onResume();    /*     *第一個參數：SensorEventListener介面的執行個體對象     *第二個參數：需要註冊的感應器執行個體     *第三個參數：感應器擷取感應器事件event值頻率：   *              SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST = 0：對應0微秒的更新間隔，最快，1微秒 = 1 % 1000000秒   *              SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME = 1：對應20000微秒的更新間隔，遊戲中常用   *              SensorManager.SENSOR_DELAY_UI = 2：對應60000微秒的更新間隔   *              SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL = 3：對應200000微秒的更新間隔   *              鍵入自訂的int值x時：對應x微秒的更新間隔     *     */    mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);  }  /**   * 第五步：在失去焦點時登出感應器   */  @Override  protected void onPause() {    super.onPause();    mSensorManager.unregisterListener(this);  }}

總結起來大致有5步： 第一步：擷取SensorManager對象 第二步：擷取Sensor對象 第三步：註冊Sensor對象 第四步：重寫onAccuracyChanged，onSensorChanged這兩個方法 第五步：登出Sensor對象Android裝置中感應器的基本類型
利用SensorManager擷取感應器：

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(int TYPE);//TYPE為Sensor中定義的static final 值

請參考下面Sensor.java中定義的部分TYPE值：

    /**     * 擷取加速度感應器的常量     */    public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;    /**     * 擷取磁場感應器的常量     */    public static final int TYPE_FIELD = 2;    /**     * 擷取方向感應器的常量，已淘汰     */    @Deprecated    public static final int TYPE_ORIENTATION = 3;    /**      * 擷取陀螺儀感應器的常量     */    public static final int TYPE_GYROSCOPE = 4;    /**     * 擷取光線感應器的常量     */    public static final int TYPE_LIGHT = 5;    /**     * 擷取壓力感應器的常量     */    public static final int TYPE_PRESSURE = 6;    @Deprecated    public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7;//擷取溫度感應器，已淘汰    /**     * 擷取距離感應器的常量     */    public static final int TYPE_PROXIMITY = 8;    /**     * 擷取重力感應器的常量     */    public static final int TYPE_GRAVITY = 9;    /**     * 擷取線性加速度感應器的常量     */    public static final int TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10;    /**     * 擷取旋轉向量感應器的常量     */    public static final int TYPE_ROTATION_VECTOR = 11;    /**     * 擷取相對濕度感應器的常量     */    public static final int TYPE_RELATIVE_HUMIDITY = 12;    /**     * 擷取溫度感應器的常量：取締了public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7;     */    public static final int TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13;

Android裝置中感應器event值解釋
加速度感應器加速度感應器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。
該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在案頭上，x軸預設為0，y軸預設0，z軸預設9.81。
將手機朝下放在案頭上，z軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
 
磁力感應器磁力感應器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場資料。
該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬體上一般沒有獨立的磁力感應器，磁力資料由電子羅盤感應器提供（E-compass）。
電子羅盤感應器同時提供下文的方向感應器資料。
 
方向感應器方向感應器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度資料，方向資料的單位是角度。
為了得到精確的角度資料，E-compass需要擷取G-sensor的資料，
經過計算生產O-sensor資料，否則只能擷取水平方向的角度。
方向感應器提供三個資料，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，範圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，範圍為-180°至180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由於曆史原因，範圍為-90°至90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。
 
電子羅盤在擷取正確的資料前需要進行校準，通常可用8字校準法。
8字校準法要求使用者使用需要校準的裝置在空中做8字晃動，
原則上盡量多的讓裝置法線方向指向空間的所有8個象限。
 
陀螺儀感應器陀螺儀感應器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角速度資料。
角速度的單位是radians/second。
根據Nexus S手機實測：
水平逆時針旋轉，Z軸為正。
水平逆時針旋轉，z軸為負。
向左旋轉，y軸為負。
向右旋轉，y軸為正。
向上旋轉，x軸為負。
向下旋轉，x軸為正。
 
光線感應感應器光線感應感應器檢測即時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應感應器主要用於Android系統的LCD自動亮度功能。
可以根據採樣到的光強數值即時調整LCD的亮度。
 
壓力感應器壓力感應器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
 
溫度感應器溫度感應器返回當前的溫度。
 
距離感應器又稱接近感應器，檢測物體與手機的距離，單位是厘米。
一些接近感應器只能返回遠和近兩個狀態，
因此，接近感應器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態。
接近感應器可用於電話中時自動關閉LCD螢幕以節省電量。
一些晶片整合了接近感應器和光線感應器兩者功能。


重力感應器重力感應器簡稱GV-sensor，輸出重力資料。
在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。
座標系統與加速度感應器相同。
當裝置複位時，重力感應器的輸出與加速度感應器相同。
 
線性加速度感應器線性加速度感應器簡稱LA-sensor。
線性加速度感應器是加速度感應器減去重力影響擷取的資料。
單位是m/s^2，座標系統與加速度感應器相同。
加速度感應器、重力感應器和線性加速度感應器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
 
旋轉向量感應器旋轉向量感應器簡稱RV-sensor。
旋轉向量代表裝置的方向，是一個將座標軸和角度混合計算得到的資料。
RV-sensor輸出三個資料：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數量級。
RV的方向與軸旋轉的方向相同。
RV的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的資料沒有單位，使用的座標系與加速度相同。
舉例：
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] =   cos(theta/2)

參考連結：http://my.oschina.net/jerikc/blog/167499

轉載請註明作者xiong_it和連結：http://blog.csdn.net/xiong_it/article/details/45917009

Android開發：Android裝置感應器開發總結