安卓驅動開發（八）----讓開發板發出聲音：蜂鳴器驅動

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    蜂鳴器是s3c6410開發板上帶的一個硬體裝置，可以通過向寄存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出尖叫聲。

    在前面的章節編寫了兩個完整的linux驅動：word_count驅動和led驅動，兩個有一共同點就是都有一個原始碼檔案組成。

    代碼重用分為靜態和動態兩種。即將需要重要的代碼使用者放在一起進行編譯，最終產生一個可執行檔檔案或程式庫。

    蜂鳴器與led類似，也是s3c6410開發板上內建的一個簡單的硬體。如果開啟蜂鳴器，開發板會發出類似蜂鳴的尖叫聲，關閉蜂鳴器則會停止尖叫聲。

    如果編寫的linux驅動程式在邏輯上是正確的，那麼可以正常裝載和卸載，但在某種情況下，可能某些程式會出現異常情況。這時linux驅動可能會無法正常卸載。

    蜂鳴器也稱pwm，基本原理是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。

    Pwm驅動由三個檔案組成：pwm_c.pwm_fun.h、pwm_fun.c。其中pwm.c是驅動主程式。pwm_fun.h引用了相應的標頭檔，以及定義了一些宏。pwm_fun.c檔案則包含了開啟和停止pwm的兩個函數。

安卓驅動開發（八）----讓開發板發出聲音：蜂鳴器驅動