android驅動開發第八章心得筆記

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第八章介紹了第二個實驗：蜂鳴器驅動，使開發板發出聲音
將介紹蜂鳴器的實現原理，並實現一個完整的蜂嗚器驅動，通過該驅動可以控制蜂鳴器的開啟與關閉。

蜂鳴器也稱為PWM脈衝寬度調製，基本原理就是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。蜂鳴 器是開發板上帶的一個硬體裝置，可以通過向寄存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出的聲音。本節介紹了蜂鳴器的實現原理，並實現一個完整的蜂鳴器驅動，可以打 開和關閉。PWM驅動的實現方式不同於LED驅動，PWM驅動由多個檔案組成，這也是大多數Linux驅動的標準實現方式。

 

Linux驅動的代碼重用有很多種方法。分為靜態重用和動態重用，靜態重用是代碼級的重用，就是將需要重用的代碼和使用這些代碼的文檔放在一起編 譯，最終產生一個可執行檔檔案或程式庫（.ko和.so等）。代碼共用就是在一個驅動模組裡使用另一個驅動模組裡被匯出的符號（常量、變數、函數等）。

如果編寫的Linux驅動程式是正確的，那麼就可以正常裝載和卸載，但是在某些情況下，可能某些程式會出現異常情況，這時Linux驅動可能會無法 正常卸載。如果在模擬器或開發板上採用動態裝載.ko檔案的方式測試Linux驅動，就算無法正常卸載Linux驅動，只要重啟模擬器或開發板，動態 Linux模組就會從記憶體中卸載。

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