android驅動開發第九章心得筆記

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第九章主要講硬體抽象層：HAL，它是建立在Linux驅動之上的一套程式庫。剛開始介紹了為什麼要在Android中加入HAL，目的有三個，一，統一硬體的調用介面。二，解決了GPL著作權問題。三，針對一些特殊的要求。可以利用位於使用者空間的HAL代碼來輔助Linux驅動完成一些工作。

下一個小節講了Android HAL 架構。接下來講了為led驅動增加HAL，主要是將所有的商務邏輯從LED驅動移到HAL模組，而LED驅動只保留讀寫寄存器的功能。

涉及的HAL步驟：1.編寫Linux驅動2.編寫HAL Library 3.編寫Service Library 精簡LED驅動

編寫HAL模組的步驟和原理如下。

第一步：定義結構體和宏 編寫HAL模組需要使用到3個非常重要的結構體，在第一步需要定義兩個新的結構體。

第二步：編寫HAL模組的open函數 open函數是HAL模組的進入點。本例中使用的是led_device_open函數。該函數主要做如下三個工作。初始化hw_device_t的子結構體。 開啟裝置檔案。 初始化寄存器。

第三步：定義hw_module_methhods_t 結構體變數

第四步：定義HAL_MODULE_INFO_SYM函數

第五步：編寫HAL模組的close 函數 當HAL模組被卸載後會調用close函數

第六步：編寫控制LED的函數

總之，本章講了在Android系統中使用Linux的一種驅動方式。

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