android驅動開發第十章心得筆記

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第十章主要講了對於複雜的Linux驅動以及HAL等程式庫，需要使用各種方法對其進行調試。例如，設定斷點、逐步跟蹤代碼、輸出調試資訊等。

 

Printk函數的用法與printf函數類似，只不過printk函數運行在核心空間，printf函數運行在使用者空間。也就是說，像Linux驅動這樣的Linux核心程式只能使用printk函數輸出調試資訊。Printk函數在printk.c檔案中實現。

 

雖然使用printk函數可以很方便的將訊息寫入記錄檔或控制台。但大量使用printk函數頻繁動作記錄檔案或控制台裝置檔案（/dev/console）會嚴重影響Linux驅動效能（因此寫磁碟的速度遠沒有讀寫記憶體的速度快），因此，這就要求Linux驅動只在開發階段使用printk函數輸出資訊，在正式發布Linux驅動時將可能影響效能的printk函數去掉。

 

在Linux檔案系統中，/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc檔案系統的行為方式與裝置檔案系統（/dev）類似。/proc是虛擬檔案系統，也就是說，/proc並不是真正的檔案系統，而是記憶體映射。所有讀寫/proc操作都是對記憶體的讀寫。所以讀寫/proc檔案系統的速度遠比讀寫/dev檔案系統的速度快。因此，/proc檔案系統也可以作為Linux驅動與使用者空間程式互動的工具。

 

 

 

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