安卓驅動開發(六)----第一個Linux驅動程式:統計單詞個數

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     在第六章中,作者以一個執行個體來講述驅動開發的過程。首先要知道,驅動開發的八個基本步驟:首先要建立一個驅動骨架,即module_init和module_exit,註冊和登出裝置檔案,制定與驅動資訊相關的資訊,制定回呼函數,編寫商務邏輯,編寫Makefile檔案,編譯linux驅動程式,安裝和卸載linux驅動。

     上述八個步驟即為驅動開發的基本步驟,當然在實際的開發中不可能一步到位,像書上那樣寫出一個完整的代碼。這時我們可以一步一步來寫,首先寫個一比較簡單的linux驅動程式的骨架。接下來寫註冊和登出驅動,在這裡將回呼函數加進去,接下來再編寫商務邏輯,即驅動所要完成的功能。最後將上面三個內容合為一體。(當然在驅動程式的最後,應該加上制定與驅動相關的資訊)

     為了能運行編寫的驅動,還需要編寫一個Makefile檔案。Makefile檔案主要是用來定義linux核心原始碼的編譯規則。有了Makefile,就可以編譯自己所編寫的驅動了。

     另外,還應該注意的是,有兩種編譯方式。一種是obj-m,一種是obj-y。前者表示將linux驅動作為模組.ko檔案編譯,後者則是將linux驅動編譯進linux核心。

     在最後要對驅動進行裝載和卸載。裝載有兩種方式,分別是insmod和modprobe。區別就是後者可以檢查驅動模組的依賴性。(在使用modprobe命令裝載驅動模組之前,需要先使用depmod命令檢測linux驅動模組的依賴關係)

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