Android 從硬體到應用：一步一步向上爬 2 -- 運行 C 程式測試硬體驅動

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編寫C程式快速測試硬體驅動：

在Android 源碼根目錄下的external檔案夾建立driver_test檔案夾：

cd external

mkdir driver_test

cd driver_test

建立Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := driver_testLOCAL_SRC_FILES := driver_test.cinclude $(BUILD_EXECUTABLE)

建立driver_test.c：

#include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #include <fcntl.h>        int main(int argc, char *argv[])  {      int  fd;      int  val=0;        fd=open("/dev/AdrIO",O_RDWR);            if(fd<0)      {          printf("open device failed !\n");          exit(1);      }      else      {          printf("open success ! \n");      }              write(fd,argv[1],1);                close(fd);      return 0;  }  

回到Android源碼根目錄：make driver_test

最初可能會提示錯誤：

host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令

make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 錯誤 127

解決：

sudo -i
aptitude install g++

sudo apt-get install build-essential

安裝完成後再執行：make driver_test

最終編譯完成：

Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.soInstall: out/target/product/generic/system/bin/driver_test

將out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷貝到AM335X檔案系統中，啟動Android

運行：

./driver_test 1 (這時D1亮)

./driver_test 0 (這時D1滅)

測試成功，利用此方法可以快速測試android下的linux核心驅動

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