Android GPS定位測試(附效果圖)

　　今天因為工作需要，把以前編寫的一個GPS測試程式拿出來重新修改了一下。這個程式說起來有些曆史了，是我11年編寫的，那時候學了Android開發沒多久，算是一個實驗性的作品。現在工作需要，重新拿出來修整。同時發現我對android的GPS服務瞭解並不深，所以今天特意閱讀了有關GPS服務的一些資料，把相關知識點記錄下來。

　　本人做了GPS相關的嵌入式軟體已經幾年了，所以說起要做個測試GPS定位模組的程式，第一反應就是串口讀取GPS模組的資料，然後解析GPS的NMEA格式資料。NMEA是一種標準化資料格式，不僅僅GPS上應用了，其他一些工業通訊也是使用這種標準化資料格式。解析相關資料然後顯示出來，就完成了一個基本的GPS定位測試功能。

查了一下才發現Android上做GPS相關定位服務，不需要讀取NMEA資料分析，Android已經封裝好了相關服務，你要做的就是調用API。這個不知道應該覺得爽還是覺得糾結。（Android也提供了讀取NMEA介面，下面會說到）

 

1、Android 定位服務

下面我們先來看看Android有關定位服務提供的支援：

　　Android定位服務都是位於location下，上面都有相關說明，這裡就不詳細解析。有一點有需要說說的

是：GpsStatus.NmeaListener 官方的說法是可以讀取NMEA資料，但是我這裡測試發現，並沒有讀取到NMEA的資料。查閱過一些資料，說是google在底層並沒有實現資料反饋的功能。有時間，需要查看一下源碼。

 

3、LocationManager定位

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//擷取定位服務
LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//判斷是否已經開啟GPS模組if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)) {　　//GPS模組開啟，可以定位操作      }

// 通過GPS定位String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER;Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);// 設定監聽器，設定自動更新間隔這裡設定1000ms，移動距離：0米。locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);// 設定狀態監聽回呼函數。statusListener是監聽的回呼函數。locationManager.addGpsStatusListener(statusListener); //另外給出 通過network定位設定String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER;Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);    

 

3、GpsStatus監聽器

　　上面給出了定位服務的初始化設定步驟，但我們都知道GPS衛星是定期廣播資料的，也就是說會定期收到衛星的GPS資料。我們並不能跟衛星主動申請資料，只能被動接收資料。（中國的北鬥2倒是可以發送衛星報文給衛星）因此我們需要註冊一個監聽器來處理衛星返回的資料。

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private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener() 
{    public void onGpsStatusChanged(int event) 
　　{     　// GPS狀態變化時的回調，擷取目前狀態    　 GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);
　　　　//自己編寫的方法，擷取衛星狀態相關資料       GetGPSStatus(event, status);    }};

 

 4、擷取搜尋到的衛星

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private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status) {    Log.d(TAG, "enter the updateGpsStatus()");    if (status == null)     {    } 
　　 else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS)     {
　　　　 //擷取最大的衛星數（這個只是一個預設值）        int maxSatellites = status.getMaxSatellites();        Iterator<GpsSatellite> it = status.getSatellites().iterator();        numSatelliteList.clear();
　　　　 //記錄實際的衛星數目        int count = 0;        while (it.hasNext() && count <= maxSatellites)         {
　　　　　　 //儲存衛星的資料到一個隊列，用於重新整理介面            GpsSatellite s = it.next();            numSatelliteList.add(s);            count++;                            Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count="+count);        }        mSatelliteNum = numSatelliteList.size();     }     else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED)     {           //定位啟動        }     else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED)     {           //定位結束        }}

上面就是從狀態值裡面擷取搜尋到的衛星數目，主要是通過status.getSatellites()實現。擷取到的GpsSatellite對象，

儲存到一個隊列裡面，用於後面重新整理介面。上面是擷取GPS狀態監聽器，除了GPS狀態外，我們還需要監聽一個服務，

就是：LocationListener，定位監聽器，監聽位置的變化。這個對做定位服務的應用來說，十分重要。

 

5、LocationListener監聽器

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private final LocationListener locationListener = new LocationListener() 
{        public void onLocationChanged(Location location) 
　　　　 {            //當座標改變時觸發此函數，如果Provider傳進相同的座標，它就不會被觸發            updateToNewLocation(location);                        Log.d(TAG, "LocationListener  onLocationChanged");        }        public void onProviderDisabled(String provider) 
　　　　 {            //Provider被disable時觸發此函數，比如GPS被關閉            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderDisabled");        }        public void onProviderEnabled(String provider) 
　　　　 {            // Provider被enable時觸發此函數，比如GPS被開啟            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderEnabled");        }        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) 
　　　　 {            Log.d(TAG, "LocationListener  onStatusChanged");            // Provider的轉態在可用、暫時不可用和無服務三個狀態直接切換時觸發此函數            if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) 　　　　　　{　　　　            }        }    };

位置監聽回調是用來處理GPS位置發生變化的時候，自動回調的方法，我們可以從這裡擷取到當前的GPS資料。另外我們可以通過回呼函數提供的location參數，擷取GPS的地理位置資訊，包括經緯度、速度、海拔等資訊。

 

6、擷取地理位置資訊（經緯度、衛星數目、海拔、定位狀態）

 

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//location對象是從上面定位服務回呼函數的參數擷取。

mLatitude = location.getLatitude();　　　// 經度mLongitude = location.getLongitude();　 // 緯度mAltitude = location.getAltitude(); 　　//海拔mSpeed = location.getSpeed(); 　　　　　 //速度mBearing = location.getBearing(); 　　　//方向

 

7、擷取指定衛星資訊（方向角、高度角、信噪比）

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//temgGpsSatellite就是我們上面儲存的搜尋到的衛星//方向角float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();//高度角float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();//信噪比float snr = temgGpsSatellite.getSnr();

利用方向角、高度角我們可以繪畫出一個二維圖形，表示衛星在地球哪個方位，信噪比作用更大。一般的衛星定位測試軟體，都提供了信噪比的狀態圖，這是表示GPS模組搜星能力的代表。

 

8、繪畫二維衛星位置圖

 下面是我做的GPS測試的：

下面給出一個根據方向角和高度角，計算衛星二維圖裡面位置的方法，上面左邊的綠色圓點就代表衛星位置。

右邊的信噪比柱狀圖，代表衛星的接收訊號能力。

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//根據方向角和高度角計算出，衛星顯示的位置Point point = new Point();int x = mEarthHeartX; //左邊地球圓形的圓心位置X座標int y = mEarthHeartY; //左邊地球圓形的圓心位置Y座標                       int r = mEarthR;x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90));y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90));point.x = x;point.y = y;//point就是你需要繪畫衛星圖的起始座標            

信噪比的繪畫，就是一個單位換算，這裡就不給代碼了。

9、總結：

Android為我們提供了很方便的位置服務，主要通過GpsStatus、LocationManager、GpsSatellite這幾個類實現相關服務和監聽。

不過個人覺得如果能直接讀取NMEA的資料也是很方便，起碼對於某些應用來說，可以擷取更多資訊。

 

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