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最近在做一個Android圖象識別的app, 通過相機預覽或者是拍照功能擷取映像資料，然後將映像資料傳遞到本地C++的Image Recognitionso庫。在這個過程中花的時間最多的就是資料轉送問題。謹以此坑，警示未來！
首先，需要注意的幾點：
1. android相機預覽模式的回呼函數的byte [] data參數，資料是YUV資料 2. android相機拍照模式的回呼函數的byte [] data參數，資料是ARGB8888
3. java儲存映像資料的資料byte[] 與C++中的unsigned char資料範圍不一致，java byte: -128~127, C++ unsigned char： 0~255。
我的應用程式需求是：1. 拍照模式調用C++識別庫
2. 底層C++的演算法需要YUV格式的映像資料
所以，需要將拍照模式擷取的映像資料ARGB8888轉換到YUV。
而在上面代碼中，將byte資料強制轉換到int，超過127的資料都會減掉256，即：
if (a > 127)
{
a -= 256;
}
接著將rgb的byte數群組轉換到yuv數組：
由於這裡的RGB轉YUV的的公式是針對RGB數值範圍在（0~255）的，所以必須先將之前RGB的數值範圍在-128~127的範圍轉回到（0~255），此時就是小於零的資料加上256就行了
這樣轉換出來的YUV也在0~255之間，然後在強制類型轉換成byte, 最後yuv的資料就是byte資料，範圍-128~127，將這樣的YUV直接給jni介面傳遞到演算法內部即可。
注意jni的演算法介面也是byte []. YUV（-128~127）的資料傳給jni介面，演算法內部（C++）會自動解析到本地的unsigned char範圍（0~255）。
PS: 其實可以從bitmap的資料中直接儲存RGB為int數組，然後不用再轉化資料類型，用YUV的公式轉換到yuv，最後將int的yuv強制轉換到byte數組就行.
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Android映像資料傳遞到C++的一些坑
