Android提高之藍芽感測應用執行個體_Android

前面文章介紹了Android利用麥克風採集並顯示類比訊號的實現方法，這種採集手段適用於無IO控制、單純讀取訊號的情況。如果感應器本身需要包含控制電路（例如採集血氧訊號需要紅外和紅外線交替發射），那麼感應器本身就需要帶一片主控IC，片內採集並輸出數字訊號了。Android手機如何在不改硬體電路的前提下與這類數字感應器互動呢？可選的通訊方式就有USB和藍芽，兩種方式各有好處：USB方式可以給感應器供電，藍芽方式要自備電源；USB介面標準不一，藍芽普遍支援SPP協議。本文就選擇藍芽方式做介紹，介紹Android的藍芽API以及藍芽用戶端的用法。

自從Android 2.0起，官方終於發布了藍芽API（2.0以下系統的非官方的藍芽API可以參考這裡：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。Android手機一般以用戶端的角色主動串連SPP協議裝置(接上藍芽模組的數字感應器)，串連流程是：

1.使用registerReceiver註冊BroadcastReceiver來擷取藍芽狀態、搜尋裝置等訊息；

2.使用BlueAdatper的搜尋；

3.在BroadcastReceiver的onReceive()裡取得搜尋所得的藍牙裝置資訊(如名稱，MAC，RSSI)；

4.通過裝置的MAC地址來建立一個BluetoothDevice對象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，準備SOCKET來讀寫裝置；

6.通過BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來選擇串連的協議/服務，這裡用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

7.Connect之後(如果還沒配對則系統自動提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來讀寫藍牙裝置。

先來看看本文程式啟動並執行效果圖，所選的SPP協議裝置是一款單導聯心電採集表：

由於本文的代碼較多，讀者可以點此下載完整代碼。

本文程式包含兩個Activity，即testBlueTooth和WaveDiagram，testBlueTooth是搜尋建立藍芽串連。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很簡單，除了前三者提供的功能外，還可以通過給系統發送訊息來控制、擷取藍芽資訊，例如：

註冊BroadcastReceiver：

IntentFilter intent = new IntentFilter();intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來取得搜尋結果intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);registerReceiver(searchDevices, intent);

在BroadcastReceiver的onReceive()枚舉所有訊息的內容：

String action = intent.getAction();Bundle b = intent.getExtras();Object[] lstName = b.keySet().toArray();// 顯示所有收到的訊息及其細節for (int i = 0; i < lstName.length; i++) { String keyName = lstName[i].toString(); Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));}

在DDMS裡面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的訊息：

程式另外一個Activity，即WaveDiagram用於讀取藍芽資料並繪製波形圖，這裡要注意一下JAVA的byte的取值範圍是跟C/C++不一樣的，Android接收到的byte資料要做"& 0xFF"處理，轉為C/C++等值的資料。

最後，希望本文所述執行個體能夠對大家進行Android開發起到協助與借鑒作用。