Android學習六---OpenCV for android samples

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      搭建好OpenCV4Android環境後，就要著手開發自己的應用了。對於一個沒有OpenCV基礎的人來開發OpenCV應用確實有點難度，不過我們可以從samples裡學起，結合javadoc和萬能的網路開發一個簡單的應用應該不難。為了簡單，我們採用的是純粹的java API不涉及JNI，等對這一部分熟悉之後再來採用JNI實現。

     首先對OpenCV的android應用來個感性的認識，把samples中的image-manipulations安裝到手機上（手機上先安裝好OpenCV manager 和binary pack見上節），然後把menu調出來，試一試Histograms,Canny  ,sobel 等菜單，會發現應用對網路攝影機捕獲的映像即時的處理，在螢幕的一個小的視窗中輸出處理結果圖。

   這樣一來我們的重點就確定了，簡單的介面設計，資料存放區，顯示和演算法的應用是關鍵。而演算法的應用就通過調用一系列的API來實現。我們就圍繞下面幾個問題來進行

1.操縱相機，取出映像進行處理

首先必須要知道OC（OpenCV）是怎麼操縱相機的，如何從映像流中取出一幀幀來進行處理？

解決：通過opencv官網的例子瞭解

JAVA 包含OpenCV java包。即通過非同步的方式來進行應用開發，這個是官網強烈推薦的方式，因為可以減少代碼量等優勢，主要是用OpenCV Manager方式來擷取OpenCV庫（已經在目標系統安裝好了）

1.1 File -> Import -> Existing project in your workspace.

1.2.  Project -> Properties -> Android -> Library -> Addselect OpenCV Library - 2.4.9.

 

1.3   一個簡單的程式

public class Sample1Java extends Activity implements CvCameraViewListener {    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {        @Override        public void onManagerConnected(int status) {            switch (status) {                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:                {                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");                    mOpenCvCameraView.enableView();                } break;                default:                {                    super.onManagerConnected(status);                } break;            }        }    };    @Override    public void onResume()    {        super.onResume();        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_6, this, mLoaderCallback);    }    ...}

OnManagerConnected callback會在UI線程中調用，在使用OpenCV調用或者載入OpenCV支撐的本地庫前一定要先包含這一調用。在OpenCV成功初始化後載入本地庫，預設的BaseLoaderCallback會把應用程式上下文當成是Activity，所以在初始化失敗時會調用Activity.finish()。要重寫這一行為，就必須重寫finish()這一方法。

2.要瞭解處理的程式是寫在哪一部分的，如何達到只對這一部分修改，而其他部分不變？

官網上的samples，ImageManipulationsActivity採用的是OpenCV java API來寫的，通過一個hello opencv知道整個流程（雖然這個程式沒有運行成功），

知道應該修改的是OnCameraFrame，對每幀映像進行處理。

3.如何?一個簡單基於連通域分析的OpenCV文本定位演算法，把演算法嵌入應用程式中？

演算法流程，對彩色的幀映像進行二值化，二值化之後進行連通域分析，分析每個連通域的情況，對連通域進行分析，去除一些不符合要求的，對剩下的連通域採用形態學影像處理，連成一個文本行，在對文本行進行濾除，最後得到文本的地區位置。

4.如何對錯誤進行調試使最終實現運行？

採用同Android相同的方式進行調試，如logcat和端點，一系列快速鍵的使用如F5，F6，F7,F8 和ctrl+R等。

Android學習六---OpenCV for android samples