FETC項目指導老師提出了新的需求,想要在遊戲地圖中表現出使用者使用者當期移動的方向,再用GPS的話顯然很不靠譜,所以想到了android強大的感應器。。。
很多行動裝置都內建了感應器,android通過Sensor和SensorManager類抽象了這些感應器,通過這些類可以使用android裝置的感應器
一 介紹Sensor類
SDK只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”,表示一個感應器的類,可以使用getSensorList方法(此方法屬於接下來要講的SensorManager)獲得所有可用的感應器,該方法返回的是一個List<Sensor>
下面的列表顯示了,Sensor所提供的所有服務
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Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三軸加速度感應器 返回三個座標軸的加速度 單位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用於列出所有感應器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感應器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺儀 可判斷方向 返回三個座標軸上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光線感應器 單位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //線性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁場感應 返回三個座標軸的數值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感應器 已淘汰 可以使用方法獲得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //壓力感應器 單位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距離感應器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻轉感應器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //溫度感應器 單位 攝氏度
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此類中包含的方法都是get型的 用來擷取所選sensor的一些屬性,sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得
二 介紹SensorManager類
SDK解釋:“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問裝置的感應器。通過傳入參數SENSOR_SERVICE參數調用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的執行個體。永遠記得確保當你不需要的時候,特別是Activity暫訂時候,要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池,注意當螢幕關閉時,系統不會自動關閉感應器。
三 常用的感應器
(1) 加速度感應器
可以通過這個感應器獲得三個浮點型
x-axis
y-axis
z-axis
可參閱《android 進階編程2》中的一個插圖分析次資料
X Y Z分別對應values[0]到[2]
X表示左右移動的加速度
Y表示前後移動的加速度
Z表示垂直方向的加速度 (測試時發現,將手機置於水平案頭穩定後 XY均為0 Z的值為9.4 約等於重力加速度,依次可以做一個簡單的演算法實現重力測力計,有時間會給大家一個例子)
下面先看一個基本的擷取加速的demo,希望大家好好注意代碼中的注釋
/* * @author octobershiner * 2011 07 27 * SE.HIT * 一個示範android加速度感應器的例子 * */package uni.sensor;import java.util.Iterator;import java.util.List;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.util.Log;public class SensorDemoActivity extends Activity { /** Called when the activity is first created. *///設定LOG標籤private static final String TAG = "sensor";private SensorManager sm; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //建立一個SensorManager來擷取系統的感應器服務 sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //選取加速度感應器 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER; /* * 最常用的一個方法 註冊事件 * 參數1 :SensorEventListener監聽器 * 參數2 :Sensor 一個服務可能有多個Sensor實現,此處調用getDefaultSensor擷取預設的Sensor * 參數3 :模式 可選資料變化的重新整理頻率 * */ sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } /* * SensorEventListener介面的實現,需要實現兩個方法 * 方法1 onSensorChanged 當資料變化的時候被觸發調用 * 方法2 onAccuracyChanged 當獲得資料的精度發生變化的時候被調用,比如突然無法獲得資料時 * */ final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){ //複寫onSensorChanged方法 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){ if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ Log.i(TAG,"onSensorChanged"); //圖解中已經解釋三個值的含義 float X_lateral = sensorEvent.values[0]; float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1]; float Z_vertical = sensorEvent.values[2]; Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral); Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal); Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical); } } //複寫onAccuracyChanged方法 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){ Log.i(TAG, "onAccuracyChanged"); } }; public void onPause(){ /* * 很關鍵的部分:注意,說明文檔中提到,即使activity不可見的時候,感應器依然會繼續的工作,測試的時候可以發現,沒有正常的重新整理頻率 * 也會非常高,所以一定要在onPause方法中關閉觸發器,否則講耗費使用者大量電量,很不負責。 * */ sm.unregisterListener(myAccelerometerListener); super.onPause(); } }
測試的時候會發現重新整理的特別快,這就引出一個問題,如果真的要呈現在UI中的話,就會不斷的繪製介面,非常耗費資源,所以《android進階編程》中給出了一個方案就是引入新的線程來重新整理介面,明天有時間的話,盡量把把例子給大家。