【Android筆記 七】Android Sensor感應器介紹（三）擷取使用者移動方向，指南針原理

    晚上好～今天繼續給大家分享一下第二個重要的感應器，其實擷取方向本應該很簡單的事情，在文章一中看到 有個TYPE_ORIENTATION 關鍵字，說明可以直接擷取裝置的移動方向，但是最新版的SDK加上了這麼一句話“TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說，這種方式已經被取消，要開發人員使用 SensorManager.getOrientation()來擷取原來的資料。

   實際上，android擷取方向是通過磁場感應器和加速度感應器共同獲得的，至於具體的演算法SDK已經封裝好了。也就是說現在擷取使用者方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過SensorManager.getOrientation()來擷取，這個方法表面看似容易（那是因為你還沒看到他的參數。。一會再說），但實際上需要用到兩個感應器共同完成工作，特點是更加的準確。第二種方法非常簡單，就像前一篇文章擷取加速度一樣，直接得到三個軸上的資料。

   額，從難一些的介紹吧，因為畢竟第一種方法會是android未來的一個選擇，第二種不知道什麼時候就要成為曆史了。

 

android給我們提供的方向資料是一個float型的數組，包含三個方向的值

當你的手機水平放置時，被預設為靜置狀態，即XY角度均為0

values[0]  表示Z軸的角度：方向角，我們平時判斷的東西南北就是看這個資料的，經過我的實驗，發現了一個有意思的事情，也就是說使用第一種方式獲得方向（磁場+加速度）得到的資料範圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過方向感應器）資料範圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1]  表示X軸的角度：俯仰角   即由靜止狀態開始，前後翻轉

values[2]  表示Y軸的角度：翻轉角  即由靜止狀態開始，左右翻轉

可見統一擷取方向的方法是必須的，因為處理這些資料的演算法可能針對第一種擷取方式，那麼當用在第二種方式時，移植性就不好了。

看下面的方法

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public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values) Since: API Level 3

Computes the device's orientation based on the rotation matrix.

When it returns, the array values is filled with the result:

• values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.
• values[1]: pitch, rotation around the X axis.
• values[2]: roll, rotation around the Y axis.

The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:

• X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
• Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
• Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.

All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.

通常我們並不需要擷取這個函數的傳回值，這個方法會根據參數R[]的資料填充values[]而後者就是我們想要的。

那麼R表示什麼呢？又將怎麼擷取呢？

R[] 是一個旋轉矩陣，用來儲存磁場和加速度的資料，大家可以理解未加工的方向資料吧

R通過下面的靜態方法擷取，這個方法也是用來填充R[]

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋以下參數，第一個就是我們需要填充的R數組，大小是9

                            第二個是是一個轉換矩陣，將磁場資料轉換進實際的重力座標中 一般預設情況下可以設定為null

                            第三個是一個大小為3的數組，表示從加速度感應器擷取來的資料  在onSensorChanged中

                            第四個是一個大小為3的數組，表示從磁場感應器擷取來的資料    在onSensorChanged中

好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家示範一個簡單的測試方向的例子，可以時刻監聽使用者的方向

/* * @author octobershiner * 2011 07 28 * SE.HIT * 一個示範通過磁場和加速度兩個感應器擷取方向資料的例子 * */package uni.sensor;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.util.Log;public class OrientationActivity extends Activity{private SensorManager sm;//需要兩個Sensorprivate Sensor aSensor;private Sensor mSensor;float[] accelerometerValues = new float[3];float[] magneticFieldValues = new float[3];private static final String TAG = "sensor";@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {// TODO Auto-generated method stubsuper.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);        //更新顯示資料的方法calculateOrientation();}//再次強調：注意activity暫停時候釋放public void onPause(){sm.unregisterListener(myListener);super.onPause();}final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() {public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)magneticFieldValues = sensorEvent.values;if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)accelerometerValues = sensorEvent.values;calculateOrientation();}public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};private  void calculateOrientation() {      float[] values = new float[3];      float[] R = new float[9];      SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);            SensorManager.getOrientation(R, values);      // 要經過一次資料格式的轉換，轉換為度      values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);      Log.i(TAG, values[0]+"");      //values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);      //values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);            if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){     Log.i(TAG, "正北");      }      else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){      Log.i(TAG, "東北");      }      else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){      Log.i(TAG, "正東");      }      else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){      Log.i(TAG, "東南");      }      else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){      Log.i(TAG, "正南");      }      else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){      Log.i(TAG, "西南");      }      else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){      Log.i(TAG, "正西");      }      else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){      Log.i(TAG, "西北");      }    }}

   實訓的時間非常緊張，抽時間寫總結感覺很累，但是感覺收穫很多，如果有時間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來簡單很多，其實大家可以完全參考上篇文章中的代碼http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6639040

只要把其中的兩個Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應該是未來android的標準。

   Sensor感應器應該就先暫時介紹到這裡吧，該看一下進程線程的東西了，其實hardware包中還有個非常重要的類，Camera網路攝影機，相信大家也聽過android掃描器，很強大。以後有時間和大家分享吧。

   接下來的安排 應該是 線程 activity然後是geocode

   話說我也沒有個指導老師，一個人對著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點。